[發(fā)明專利]車輛控制方法、車輛控制裝置、車輛及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211242781.6
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115680432A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛光軍;陳贊;余靖;惠慧;何寧寧;周昌水;毛杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/71
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張培培

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

在車門處于開啟狀態(tài)下，檢測座艙內(nèi)是否存在目標對象；

在所述座艙內(nèi)存在所述目標對象的情況下，響應(yīng)于所述車門被關(guān)閉的操作，控制預(yù)定位置的車窗開啟以在關(guān)閉所述車門過程中進行泄壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車門處于開啟狀態(tài)下，檢測座艙內(nèi)是否存在目標對象，包括：

根據(jù)所述座艙內(nèi)的安全座椅信號檢測所述座艙內(nèi)是否存在目標對象；或

根據(jù)采集的所述座艙內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)檢測所述座艙內(nèi)是否存在目標對象。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述座艙內(nèi)存在所述目標對象的情況下，響應(yīng)于所述車門被關(guān)閉的操作，控制預(yù)定位置的車窗開啟以在關(guān)閉所述車門過程中進行泄壓，包括：

根據(jù)所述車門的位置、車輛外部環(huán)境參數(shù)及所述車門的關(guān)閉速度，控制預(yù)定位置的車窗開啟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車門的位置、車輛外部環(huán)境參數(shù)及所述車門的關(guān)閉速度，控制預(yù)定位置的車窗開啟，包括：

在所述車門為車輛側(cè)門，環(huán)境溫度高于預(yù)定溫度，風速低于預(yù)定風速且無雨雪，所述車門的關(guān)閉速度位于第一速度區(qū)間的情況下：基于所述車窗的開度與所述車門的關(guān)閉速度之間的第一映射關(guān)系，控制距離所述目標對象最近處的車窗以第一開度打開；

在所述車門為車輛側(cè)門，環(huán)境溫度高于預(yù)定溫度，風速低于預(yù)定風速且無雨雪，所述車門的關(guān)閉速度超過所述第一速度區(qū)間的情況下：控制距離所述目標對象最近處的車窗以最大開度打開并保持所述最大開度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車門的位置、根據(jù)車輛外部環(huán)境參數(shù)及所述車門的關(guān)閉速度，控制預(yù)定位置的車窗開啟，包括：

在所述車門為車輛側(cè)門，環(huán)境溫度低于預(yù)定溫度或風速高于預(yù)定風速或當前為雨雪天氣，所述車門的關(guān)閉速度位于第二速度區(qū)間的情況下：基于所述車窗的開度與所述車門的關(guān)閉速度之間的第二映射關(guān)系，控制處于關(guān)閉過程中的車門處的車窗以第二開度打開；

在所述車門為車輛側(cè)門，環(huán)境溫度低于預(yù)定溫度或風速高于預(yù)定風速或當前為雨雪天氣，所述車門的關(guān)閉速度超過所述第二速度區(qū)間的情況下，控制處于關(guān)閉過程中的車門處的車窗以最大開度打開并保持所述最大開度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車門的位置、根據(jù)車輛外部環(huán)境參數(shù)及所述車門的關(guān)閉速度，控制預(yù)定位置的車窗開啟，包括：

在所述車門為車輛尾門，環(huán)境溫度高于預(yù)定溫度，風速低于預(yù)定風速且無雨雪，所述車門的關(guān)閉速度位于第三速度區(qū)間的情況下：基于所述車窗的開度與所述車門的關(guān)閉速度之間的第三映射關(guān)系，控制所述車輛的全部側(cè)門車窗以第三開度打開；

在所述車門為車輛尾門，環(huán)境溫度高于預(yù)定溫度，風速低于預(yù)定風速且無雨雪，所述車門的關(guān)閉速度超過所述第三速度區(qū)間的情況下：控制所述車輛的全部側(cè)門車窗以最大開度打開并保持所述最大開度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車門的位置、根據(jù)車輛外部環(huán)境參數(shù)及所述車門的關(guān)閉速度，控制預(yù)定位置的車窗開啟，包括：

在所述車門為車輛尾門，環(huán)境溫度低于預(yù)定溫度或風速高于預(yù)定風速或當前為雨雪天氣，所述車門的關(guān)閉速度位于第四速度區(qū)間的情況下：基于所述車窗的開度與所述車門的關(guān)閉速度之間的第四映射關(guān)系，控制距離所述目標對象最近處以外的車窗以第四開度打開；

在所述車門為車輛尾門，環(huán)境溫度低于預(yù)定溫度或風速高于預(yù)定風速或當前為雨雪天氣，所述車門的關(guān)閉速度超過所述第四速度區(qū)間的情況下：控制距離所述目標對象最近處以外的車窗以最大開度打開并保持所述最大開度。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于在車門處于開啟狀態(tài)下，檢測座艙內(nèi)是否存在目標對象；

控制模塊，用于在所述座艙內(nèi)存在所述目標對象的情況下，響應(yīng)于所述車門被關(guān)閉的操作，控制預(yù)定位置的車窗開啟以在關(guān)閉所述車門過程中進行泄壓。