[發(fā)明專利]一種含有變位行星架系統(tǒng)的行星傳動裝置

有效

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• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115539619B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 凌子龍
• 申請（專利權）人: 愛磁精密（深圳）有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H57/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉同欣

1.一種含有變位行星架系統(tǒng)的行星傳動裝置，由變位行星架系統(tǒng)(10)、雙內齒圈回轉支承、至少三個行星齒輪(106)和太陽輪(3)組成；所述雙內齒圈回轉支承外圈的內壁為至少兩層圓環(huán)臺階狀，內徑較小的圓環(huán)臺階位于所述雙內齒圈回轉支承內圈軸向的一端，所述雙內齒圈回轉支承的內圈的至少部分內壁及外圈內徑較小的圓環(huán)臺階內壁分別設有內齒圈，且兩個內齒圈都與所述雙內齒圈回轉支承轉軸同心；所述兩個內齒圈、行星齒輪和太陽輪模數(shù)相同，兩個內齒圈齒數(shù)差等于行星齒輪數(shù)，且兩個內齒圈通過分別調整變位參數(shù)實現(xiàn)與行星齒輪嚙合的中心距相等，所述雙內齒圈回轉支承的內、外圈的內齒圈同時與行星齒輪嚙合，所述太陽輪和行星齒輪嚙合；所述回轉支承的內、外圈分別加工有螺紋孔或通孔。

2.一種含有變位行星架系統(tǒng)的行星傳動裝置，由變位行星架系統(tǒng)(10)、雙內齒圈回轉支承、至少三個行星齒輪(106)和行星架驅動零件(18)組成；所述行星齒輪通過滾針軸承(105)和軸銷(104)裝配在變位行星架系統(tǒng)(10)的彈性行星架(101)上，回轉支承外圈的內壁為至少兩層圓環(huán)臺階狀，內徑較小的圓環(huán)臺階位于所述雙內齒圈回轉支承內圈軸向的一端，所述雙內齒圈回轉支承的內圈的至少部分內壁及外圈內徑較小的圓環(huán)臺階內壁分別設有內齒圈，且兩個內齒圈都與回轉支承轉軸同心；所述兩個內齒圈和行星齒輪模數(shù)相同，兩個內齒圈齒數(shù)差等于行星齒輪數(shù)，且兩個內齒圈通過分別調整變位參數(shù)實現(xiàn)與行星齒輪嚙合的中心距相等，所述雙內齒圈回轉支承的內、外圈的內齒圈能夠同時與行星齒輪嚙合；所述回轉支承的內、外圈分別加工有螺紋孔或通孔；所述行星架驅動零件與所述彈性行星架同軸安裝，行星架驅動零件上設有和軸銷(104)位置對應的徑向槽孔，所述軸銷(104)伸出所述彈性行星架一端，所述行星架驅動零件(18)的槽孔分別套在對應的銷軸(104)伸出部分上，所述行星架驅動零件上設有用于連接電機的螺紋孔或鍵槽。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的行星傳動裝置，其特征在于，在所述行星傳動裝置的兩個端部分別設有第一端蓋(7)和第二端蓋(8)；所述第一端蓋(7)安裝在回轉支承的內圈上，所述第二端蓋(8)安裝在回轉支承的外圈上。

4.根據(jù)權利要求3所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述第一端蓋(7)和第二端蓋(8)上均設有放油口，所述放油口上設置帶有磁性放油口螺絲。

5.根據(jù)權利要求3所述的行星傳動裝置，其特征在于，在所述彈性行星架(101)和第一端蓋(7)之間設有第一墊圈(14)，在所述彈性行星架(101)和第二端蓋(8)之間設有第二墊圈(15)。

6.根據(jù)權利要求3所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述第一端蓋(7)上有孔與所述太陽輪(3)的一端通過第一軸承(11)固接，所述第二端蓋(8)上有孔與所述太陽輪(3)的另一端通過第二軸承(12)固接。

7.根據(jù)權利要求3所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述第一端蓋(7)上有孔與所述行星架驅動零件(18)的一端通過第一軸承(11)固接，所述第二端蓋(8)上有孔與所述行星架驅動零件(18)的另一端通過第二軸承件(12)固接。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述回轉支承內圈零件(2)和回轉支承外圈組件的兩個內齒圈之間的縫隙處還設有防塵滑環(huán)(6)，所述防塵滑環(huán)(6)用于防止齒輪磨損產生的鐵屑進入雙內齒圈回轉支承。

9.根據(jù)權利要求1或2所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述變位行星架系統(tǒng)(10)的彈性行星架(101)上的交錯缺口采用中心槽口和兩側雙開口的形式，每兩個行星齒輪之間設置交錯缺口。

10.根據(jù)權利要求1或2所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述變位行星架系統(tǒng)(10)選用的軸向調節(jié)彈簧(103)為三個獨立安裝在所述變位行星架系統(tǒng)(10)的彈性行星架(101)上的彈簧片，每兩個交錯缺口之間設置軸向調節(jié)彈簧(103)。