[發明專利]一種基于復雜海面的無線電測高模擬方法及系統

在審

• 申請號: 202211242270.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115495925A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 秦鵬程;劉瑋;劉勇;黃歆
• 申請（專利權）人: 北京中科飛鴻科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/23;G01C5/00;G01S13/88
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉美蓮

本申請涉及一種基于復雜海面的無線電測高模擬方法及系統，屬于無線電測高的技術領域，用于解決相關技術中無沒有無線電測高技術應用于復雜海面的模擬仿真測試的問題，在該方法及系統中，基于動態波浪模型的疊加構建更貼近于實際復雜海面的波動海面模型，以無線電模型在波動海面模型的散射模型來確定無線電模型的應用效果，從而實現無線電測高技術在復雜海面模型上應用的模擬，有利于為無線電測高技術的實際應用提供參考。

技術領域

本申請涉及無線電測高的技術領域，尤其是涉及一種基于復雜海面的無線電測高模擬方法及系統。

背景技術

無線電測高即通過無線電的發射與接收時延來測試飛行體與反射體之間的相對距離的技術，無線電測高技術在各種飛行體例如無人機、直升機、導彈等中均有廣泛的應用。

無線電測高技術應用的飛行體不同，不同飛行體應用的場景也不同，在飛行體應用的場景不同時，其上無線電測高技術的反射體相應也不同，常見的陸地上飛行的飛行體的無線測高技術的反射體為陸地平面，也有一些其他情況例如海域上飛行的飛行體的無線測高技術的反射體為復雜海面，海面可能會因為強風、海嘯、火山噴發等情形出現大范圍的波動，使海面的情況比地面情況更為復雜。

在無線電測高技術應用之前，為保障無線電測高技術的應用效果，一般需要對無線電測高技術進行模擬仿真測試。目前技術中無線電測高技術應用于陸地平面等簡單平面的模擬仿真測試已經實現，但卻并沒有無線電測高技術應用于復雜海面的模擬仿真測試。

發明內容

本申請提供了一種基于復雜海面的無線電測高模擬方法及系統，其能夠實現無線電測高技術在負載海面應用的模擬仿真測試。

第一方面，本申請提供了一種基于復雜海面的無線電測高模擬方法。

本申請提供的一種基于復雜海面的無線電模擬測高方法具體采用如下技術方案：

一種基于復雜海面的無線電測高模擬方法，包括：

在預設海平面模型中隨機生成若干初始波浪模型；

根據波形疊加方案以及初始波浪模型基于時序的動態變化方案，確定基于時序的波動海面模型；

在波動海面模型上預置目標位置設置雷達模型，并驅動雷達模型模擬發射無線電模型；

基于時序確定所述無線電模型在所述波動海面模型的散射模型；

根據所述散射模型解算得到海面響應模型；

根據所述海面響應模型與相應時序的波動海面模型的比對結果，確定所述無線電模型的應用效果。

通過采用上述技術方案，能夠實現復雜海面上無線電測高的模擬，由于模擬復雜海面的波動海面模型的狀態完全隨機、更接近實際海面的復雜情況，故無線電測高的模擬結果也能更貼近實際復雜海面無線電測高的結果，對實際復雜海面的無線電測高技術實現有更大的參考意義。

進一步地，所述在預設海平面模型中隨機生成若干初始波浪模型包括：

基于時序，在隨機時刻，所述預設海平面的隨機位置生成隨機種類的初始波浪模型。

進一步地，還包括：獲取所述初始波浪模型；

所述獲取所述初始波浪模型包括：

基于預設波浪高度數據和預設波浪寬度數據構建初始波浪模型，所述初始波浪模型為二維高斯分布；

基于預設波浪寬度數據構建預設大小的二維網格模型，在所述二維網格模型上計算函數Z＝height*exp(k*(x.^2+y.^2))，其中，x、y通過預設網格函數生成，Z表示(x，y)處波浪點高度，height表示預設波浪高度，k基于預設波浪寬度確定；

根據所述函數繪制所述初始波浪模型。