[發(fā)明專利]一種基于復(fù)雜海面的無線電測高模擬方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115495925A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦鵬程;劉瑋;劉勇;黃歆
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科飛鴻科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/23;G01C5/00;G01S13/88
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉美蓮

1.一種基于復(fù)雜海面的無線電測高模擬方法，其特征在于，包括：

在預(yù)設(shè)海平面模型中隨機(jī)生成若干初始波浪模型；

根據(jù)波形疊加方案以及初始波浪模型基于時序的動態(tài)變化方案，確定基于時序的波動海面模型；

在波動海面模型上預(yù)置目標(biāo)位置設(shè)置雷達(dá)模型，并驅(qū)動雷達(dá)模型模擬發(fā)射無線電模型；

基于時序確定所述無線電模型在所述波動海面模型的散射模型；

根據(jù)所述散射模型解算得到海面響應(yīng)模型；

根據(jù)所述海面響應(yīng)模型與相應(yīng)時序的波動海面模型的比對結(jié)果，確定所述無線電模型的應(yīng)用效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)設(shè)海平面模型中隨機(jī)生成若干初始波浪模型包括：

基于時序，在隨機(jī)時刻，所述預(yù)設(shè)海平面的隨機(jī)位置生成隨機(jī)種類的初始波浪模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：獲取所述初始波浪模型；

所述獲取所述初始波浪模型包括：

基于預(yù)設(shè)波浪高度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)波浪寬度數(shù)據(jù)構(gòu)建初始波浪模型，所述初始波浪模型為二維高斯分布；

基于預(yù)設(shè)波浪寬度數(shù)據(jù)構(gòu)建預(yù)設(shè)大小的二維網(wǎng)格模型，在所述二維網(wǎng)格模型上計算函數(shù)Z＝height*exp(k*(x.^2+y.^2))，其中，x、y通過預(yù)設(shè)網(wǎng)格函數(shù)生成，Z表示(x，y)處波浪點(diǎn)高度，height表示預(yù)設(shè)波浪高度，k基于預(yù)設(shè)波浪寬度確定；

根據(jù)所述函數(shù)繪制所述初始波浪模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述動態(tài)變化方案包括：

獲取初始波浪模型的三維形狀參數(shù)；

根據(jù)所述初始波浪模型的三維形狀參數(shù)確定所述初始波浪模型基于時序的動態(tài)變化性質(zhì)；

根據(jù)所述初始波浪模型基于時序的動態(tài)變化性質(zhì)確定基于時序的動態(tài)波浪模型；所述動態(tài)變化方案為基于時序的動態(tài)波浪模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述動態(tài)波浪模型包含波浪點(diǎn)顏色數(shù)據(jù)；所述顏色數(shù)據(jù)基于顏色高度對照表確定，所述顏色高度對照表中包含波浪點(diǎn)顏色與波浪點(diǎn)高度的對照關(guān)系。

6.一種基于復(fù)雜海面的無線電測高模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括：海平面模擬子系統(tǒng)(210)、無線電測高模擬子系統(tǒng)(220)以及模擬管理子系統(tǒng)(230)；

所述海平面模擬子系統(tǒng)(210)用于模擬波動海面模型；

所述無線電測高模擬子系統(tǒng)(220)用于模擬雷達(dá)模型及獲取散射模型；

所述模擬管理子系統(tǒng)(230)被配置為：用于根據(jù)如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的方法確定無線電測高模擬子系統(tǒng)(220)中無線電高度表的測高效果。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述海面模擬子系統(tǒng)包括伸縮桿陣列，所述伸縮桿陣列中每個伸縮桿頂部均配置有水箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電測高模擬子系統(tǒng)(220)包括所述無線電高度表以及無線電高度表線陣驅(qū)動裝置；

所述無線電高度表線陣驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置且軌跡正交的x軸驅(qū)動裝置、y軸驅(qū)動裝置和以及豎直設(shè)置的z軸驅(qū)動裝置，所述x軸驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述無線高度表沿x軸移動，所述y軸驅(qū)動裝置用于驅(qū)動x軸沿y軸移動，所述z軸驅(qū)動裝置用于驅(qū)動y軸沿z軸移動。

9.根據(jù)權(quán)利要去7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：執(zhí)行校驗子系統(tǒng)(240)；

所述執(zhí)行校驗子系統(tǒng)能夠獲取海平面模擬子系統(tǒng)(210)和無線電測高模擬子系統(tǒng)(220)的圖像數(shù)據(jù)，以用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷所述海平面模擬子系統(tǒng)(210)和無線測高模擬子系統(tǒng)是否執(zhí)行預(yù)期動作。