[發明專利]車輛的感知信息采集方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202211241615.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115593395A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 饒江偉;李增強
• 申請（專利權）人: 重慶長安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張偉

本申請涉及一種車輛的感知信息采集方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取當前車輛所處位置的地圖信息；根據地圖信息匹配當前車輛的最佳場景模式，并判斷最佳場景模式與當前車輛的當前場景模式是否一致；若最佳場景模式與當前車輛的當前場景模式不一致，則將當前場景模式切換至最佳場景模式，并控制當前車輛的傳感器采集與最佳場景模式對應的感知信息。由此，解決了由于行車泊車場景的不同，傳感器的同一套算法以及同一套模型無法同時兼顧行車和泊車場景，導致傳感器在不同場景中無法達到性能的最優，無法發揮出傳感器性能的最優狀態的問題，保證在當前行駛場景中傳感器能夠達到識別性能最優，同時保證智能駕駛功能控制的最優。

技術領域

本申請涉及車輛主動安全技術領域，特別涉及一種車輛的感知信息采集方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

目前，智能駕駛這項技術在車輛上的搭載率已經越來越高，智能駕駛技術也為人們在開車過程中帶來了很多便利，使用者的接收程度也越來越高。針對智能駕駛使用場景，行業內普遍將其分為兩類場景：智能行車場景和智能泊車場景。針對這兩類場景，在車輛上也配有不同的主要傳感器，例如智能行車場景，主要是依靠毫米波雷達、光學攝像頭和高精地圖等控制器給出信息進行識別和控制。而智能泊車場景主要是依靠全景攝像頭、超聲波雷達等傳感器給出信息進行識別和控制。隨著智能行車場景使用越來越豐富，智能行車場景和智能泊車場景的界限越來越模糊化，慢慢向著行泊一體進行發展，同時為了使整車傳感器資源的合理利用，因此各個傳感器需要同時應用在智能行車場景和智能泊車場景。

然而，相關技術中由于行車泊車場景的不同，傳感器的同一套算法以及同一套模型無法同時兼顧行車和泊車場景，導致傳感器在不同場景中無法達到其性能的最優，無法發揮出傳感器性能的最優狀態，亟待解決。

發明內容

本申請提供一種車輛的感知信息采集方法、裝置、車輛及存儲介質，解決了由于行車泊車場景的不同，傳感器的同一套算法以及同一套模型無法同時兼顧行車和泊車場景，導致傳感器在不同場景中無法達到性能的最優，無法發揮出傳感器性能的最優狀態的問題，保證在當前行駛場景中傳感器能夠達到識別性能最優，同時保證智能駕駛功能控制的最優。

本申請第一方面實施例提供一種車輛的感知信息采集方法，包括以下步驟：獲取當前車輛所處位置的地圖信息；根據所述地圖信息匹配所述當前車輛的最佳場景模式，并判斷所述最佳場景模式與所述當前車輛的當前場景模式是否一致；若所述最佳場景模式與所述當前車輛的當前場景模式不一致，則將所述當前場景模式切換至所述最佳場景模式，并控制所述當前車輛的傳感器采集與所述最佳場景模式對應的感知信息。

根據上述技術手段，解決了由于行車泊車場景的不同，傳感器的同一套算法以及同一套模型無法同時兼顧行車和泊車場景，導致傳感器在不同場景中無法達到性能的最優，無法發揮出傳感器性能的最優狀態的問題，保證在當前行駛場景中傳感器能夠達到識別性能最優，同時保證智能駕駛功能控制的最優。

進一步地，在將所述當前場景模式切換至所述最佳場景模式之前，還包括：獲取將所述當前場景模式切換至所述最佳場景模式的切換時長；若所述切換時長大于預設時長，則基于所述切換時長生成切換錯誤信息，并將所述切換錯誤信息發送至預設移動終端。

根據上述技術手段，傳感器自動切換工作模式，從而保證當前場景中傳感器輸出的感知信息最優。

進一步地，所述最佳場景模式包括行車場景模式或泊車場景模式。

根據上述技術手段，兩種場景模式，車輛駕駛的智能化更高。