[發(fā)明專利]車(chē)輛的感知信息采集方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211241615.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115593395A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒江偉;李增強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安新能源汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/06;B60W30/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張偉

1.一種車(chē)輛的感知信息采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當(dāng)前車(chē)輛所處位置的地圖信息；

根據(jù)所述地圖信息匹配所述當(dāng)前車(chē)輛的最佳場(chǎng)景模式，并判斷所述最佳場(chǎng)景模式與所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前場(chǎng)景模式是否一致；以及

若所述最佳場(chǎng)景模式與所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前場(chǎng)景模式不一致，則將所述當(dāng)前場(chǎng)景模式切換至所述最佳場(chǎng)景模式，并控制所述當(dāng)前車(chē)輛的傳感器采集與所述最佳場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的感知信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述當(dāng)前場(chǎng)景模式切換至所述最佳場(chǎng)景模式之前，還包括：

獲取將所述當(dāng)前場(chǎng)景模式切換至所述最佳場(chǎng)景模式的切換時(shí)長(zhǎng)；

若所述切換時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則基于所述切換時(shí)長(zhǎng)生成切換錯(cuò)誤信息，并將所述切換錯(cuò)誤信息發(fā)送至預(yù)設(shè)移動(dòng)終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳場(chǎng)景模式包括行車(chē)場(chǎng)景模式或泊車(chē)場(chǎng)景模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述當(dāng)前車(chē)輛的傳感器輸出與所述最佳場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的感知信息，包括：

在所述最佳場(chǎng)景模式為所述行車(chē)場(chǎng)景模式時(shí)，則獲取所述行車(chē)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的行車(chē)數(shù)據(jù)采集模型和行車(chē)數(shù)據(jù)算法，并控制所述當(dāng)前車(chē)輛的傳感器基于所述行車(chē)數(shù)據(jù)采集模型和所述行車(chē)數(shù)據(jù)算法采集行車(chē)感知信息；

在所述最佳場(chǎng)景模式為所述泊車(chē)場(chǎng)景模式時(shí)，則獲取所述行車(chē)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的泊車(chē)數(shù)據(jù)采集模型和泊車(chē)數(shù)據(jù)算法，并控制所述當(dāng)前車(chē)輛的傳感器基于所述泊車(chē)數(shù)據(jù)采集模型和所述泊車(chē)數(shù)據(jù)算法采集泊車(chē)感知信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述最佳場(chǎng)景模式與所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前場(chǎng)景模式一致，則控制所述當(dāng)前車(chē)輛維持所述當(dāng)前場(chǎng)景模式。

6.一種車(chē)輛的感知信息采集裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車(chē)輛所處位置的地圖信息；

判斷模塊，用于根據(jù)所述地圖信息匹配所述當(dāng)前車(chē)輛的最佳場(chǎng)景模式，并判斷所述最佳場(chǎng)景模式與所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前場(chǎng)景模式是否一致；以及

控制模塊，用于若所述最佳場(chǎng)景模式與所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前場(chǎng)景模式不一致，則將所述當(dāng)前場(chǎng)景模式切換至所述最佳場(chǎng)景模式，并控制所述當(dāng)前車(chē)輛的傳感器采集與所述最佳場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的感知信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，在將所述當(dāng)前場(chǎng)景模式切換至所述最佳場(chǎng)景模式之前，所述控制模塊，具體用于：

獲取將所述當(dāng)前場(chǎng)景模式切換至所述最佳場(chǎng)景模式的切換時(shí)長(zhǎng)；

若所述切換時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則基于所述切換時(shí)長(zhǎng)生成切換錯(cuò)誤信息，并將所述切換錯(cuò)誤信息發(fā)送至預(yù)設(shè)移動(dòng)終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述最佳場(chǎng)景模式包括行車(chē)場(chǎng)景模式或泊車(chē)場(chǎng)景模式。

9.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的感知信息采集方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的感知信息采集方法。