[發明專利]隧道場景的定位方法、裝置、計算機設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202211240259.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115311867B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 王洪凱;郭若南
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0969;G01C21/30
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王山林

本申請涉及一種隧道場景的定位方法、裝置、計算機設備、存儲介質。所述方法可應用于電子地圖、智能交通、自動駕駛和定位等場景，所述方法包括：獲取目標車輛在行駛過程中采集的光照數據；從所述光照數據中提取光照特征和光照變化特征；確定所述光照數據和光照模板數據之間的關聯特征；對所述光照特征、所述光照變化特征以及所述關聯特征之間的融合特征進行分類處理，得到分類結果；當所述分類結果表示所述目標車輛駛入或駛出目標隧道時，基于所述分類結果確定所述目標車輛的定位點。采用本方法能夠有效提高行車導航定位數據準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種隧道場景的定位方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

隨著計算機技術以及互聯網技術的發展，智能駕駛在不同業務場景的應用落地，使得智能駕駛廣受大眾關注。由于各種特殊的道路狀況層出不窮，因此在車輛行駛時，需要提供實時的定位導航服務。

然而，目前的行車導航方式中，車輛在隧道內或隧道附近行駛時，由于導航定位的信號容易受到遮擋發生中斷，使得移動終端無法完成定位，容易導致得到的行車導航定位數據的準確性較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效提高行車導航定位數據準確性的隧道場景的定位方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

第一方面，本申請提供了一種隧道場景的定位方法。所述方法包括：獲取目標車輛在行駛過程中采集的光照數據；從所述光照數據中提取光照特征和光照變化特征；確定所述光照數據和光照模板數據之間的關聯特征；對所述光照特征、所述光照變化特征以及所述關聯特征之間的融合特征進行分類處理，得到分類結果；當所述分類結果表示所述目標車輛駛入或駛出目標隧道時，基于所述分類結果確定所述目標車輛的定位點。

第二方面，本申請還提供了一種行車導航裝置。所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標車輛在行駛過程中采集的光照數據；提取模塊，用于從所述光照數據中提取光照特征和光照變化特征；確定模塊，用于確定所述光照數據和光照模板數據之間的關聯特征；處理模塊，用于對所述光照特征、所述光照變化特征以及所述關聯特征之間的融合特征進行分類處理，得到分類結果；所述確定模塊還用于當所述分類結果表示所述目標車輛駛入或駛出目標隧道時，基于所述分類結果確定所述目標車輛的定位點。

在一個實施例中，所述裝置還包括：匹配模塊和觸發模塊。獲取模塊還用于獲取所述目標車輛的定位數據；匹配模塊，用于將所述定位數據與地圖中的路網數據進行匹配，得到路網匹配結果；觸發模塊，用于當所述路網匹配結果表示所述定位數據與所述目標隧道之間的距離滿足預設距離條件時，觸發光照判定事件；獲取模塊還用于響應于所述光照判定事件，獲取目標車輛在行駛過程中采集的光照數據。

在一個實施例中，所述裝置還包括：融合模塊、評分模塊和選取模塊。融合模塊，用于將所述光照特征、所述光照變化特征和所述關聯特征融合，得到融合特征；處理模塊還用于通過決策樹模型中的各子決策樹對所述融合特征進行決策處理，得到各所述子決策樹的決策結果；評分模塊，用于對各所述子決策樹的決策結果進行評分，得到對應的評分值；選取模塊，用于在各所述子決策樹的決策結果中，選取所述評分值滿足預設評分條件時的所述決策結果作為所述分類結果。

在一個實施例中，所述裝置還包括：分類模塊，用于對各所述子決策樹的決策結果進行分類，得到至少兩類決策結果；確定模塊還用于確定所述至少兩類決策結果中各類決策結果的數量；評分模塊還用于基于所述數量對所述各類決策結果進行評分，得到所述各類決策結果對應的評分值。

在一個實施例中，獲取模塊還用于獲取外部輸入的隧道外光照特征；融合模塊還用于將所述光照特征、所述光照變化特征、所述關聯特征和所述隧道外光照特征進行融合，得到融合特征。