[發明專利]一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置

在審

• 申請號: 202211239713.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115963119A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳國強;趙建平;蔡根;馮常;程勇;何勝波;廖禮斌;楊麗;范興超;劉朗
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 鄧治平

一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，主要由行走驅動模塊、防傾翻模塊、旋轉檢測模塊三部分組成。裝置用于核電站發電機ABB中壓盤分支母線檢查的領域。行走驅動模塊在彈簧的壓緊力作用下夾緊在ABB中壓盤分支母線上，驅動同步帶使得裝置在ABB中壓盤分支母線上行走；旋轉檢測模塊中的觀察相機能夠繞著其弧形軌道旋轉觀察；防傾翻模塊卡在ABB中壓盤分支母線的凹槽中用于裝置運行過程中防傾翻。本發明屬于一種便攜化多功能小型檢查機器人，能夠對核電站發電機組的ABB中壓盤分支母線的檢查提供更加可靠且便攜的作業方案。

技術領域

本發明屬于核電站發電機ABB中壓盤分支母線檢查領域，具體涉及一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置。

背景技術

核電站發電機組的ABB中壓盤分支母線是發電機組的重要組成部分，ABB中壓盤分支母線的表面缺陷，螺栓連接可靠度等都是檢修中的重點關注對象，所以ABB中壓盤分支母線是大修時的重要檢查維護項目。但是由于ABB中壓盤分支母線結構特殊，具有很深的縱深結構，在外側很難對ABB中壓盤分支母線做到完整精細的檢查，這對ABB中壓盤分支母線的檢查工作造成了極大的困難。

基于上述現狀，有必要設計一款便攜可靠的ABB中壓盤分支母線的檢查裝置。

附圖說明

圖1為檢查裝置在ABB中壓盤分支母線上的安裝結構圖；

圖2為檢查裝置的結構組成圖；

圖3為行走驅動模塊結構組成圖；

圖4為旋轉檢測模塊結構組成圖；

圖5為觀察相機模塊第一軸測圖；

圖6為觀察相機模塊第二軸測圖；

圖7為防傾翻模塊結構組成圖；

圖8為觀察相機主框架圖。

其中：1.行走驅動模塊，2.旋轉檢測模塊，3.防傾翻模塊，1.1.內窺鏡，1.2.彈簧調節芯軸，1.3.同步帶，1.4.第一彈簧連接架，1.5.驅動夾緊彈簧，1.6.第二彈簧連接架，1.7主框架模塊，1.8.驅動電機模塊，1.19.旋轉軌道安裝架，1.10.主框架蓋板，1.11.蝶形螺母，2.1.觀察相機模塊，2.2.旋轉軌道，2.3.旋轉軌道端梁，2.1.1.相機，2.1.2.觀察相機主框架，2.1.3.軌道夾緊彈簧，2.1.4.軌道夾緊輪，2.1.5.觀察相機電機模塊，2.1.6.固定軸，2.1.7.軌道夾緊輪軸，3.1.自適應彈簧，3.2.彈簧安裝板，3.3.自適應滑板，3.4.滑輪。

具體實施方式

為了進一步解釋本發明的技術方案，下面結合附圖來對本發明進行詳細闡述。

如圖1至圖8所示，一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，其特征在于，所述裝置包括行走驅動模塊1、防傾翻模塊3和旋轉檢測模塊2；

其中，所述行走驅動模塊1包括內窺鏡1.1、彈簧調節芯軸1.2、同步帶1.3、第一彈簧連接架1.4、驅動夾緊彈簧1.5、第二彈簧連接架1.6、主框架模塊1.7、驅動電機模塊1.8、旋轉軌道安裝架1.9、主框架蓋板1.10和蝶形螺母1.11；

所述旋轉檢測模塊2包括旋轉軌道2.2、旋轉軌道端梁2.3、觀察相機模塊2.1三個部分，觀察相機模塊2.1主要包括相機2.1.1、觀察相機主框架2.1.2、軌道夾緊彈簧2.1.3、軌道夾緊輪2.1.4、觀察相機電機模塊2.1.5、固定軸2.1.6、軌道夾緊輪軸2.1.7；

所述防傾翻模塊3主要包括自適應彈簧3.1、彈簧安裝板3.2、自適應滑板3.3、滑輪3.4；