[發明專利]一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置

在審

• 申請號: 202211239713.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115963119A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳國強;趙建平;蔡根;馮常;程勇;何勝波;廖禮斌;楊麗;范興超;劉朗
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 鄧治平

1.一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，其特征在于，所述裝置包括行走驅動模塊(1)、防傾翻模塊(3)和旋轉檢測模塊(2)；

其中，所述行走驅動模塊(1)包括內窺鏡(1.1)、彈簧調節芯軸(1.2)、同步帶(1.3)、第一彈簧連接架(1.4)、驅動夾緊彈簧(1.5)、第二彈簧連接架(1.6)、主框架模塊(1.7)、驅動電機模塊(1.8)、旋轉軌道安裝架(1.9)、主框架蓋板(1.10)和蝶形螺母(1.11)；

所述旋轉檢測模塊(2)包括旋轉軌道(2.2)、旋轉軌道端梁(2.3)、觀察相機模塊(2.1)三個部分，觀察相機模塊(2.1)主要包括相機(2.1.1)、觀察相機主框架(2.1.2)、軌道夾緊彈簧(2.1.3)、軌道夾緊輪(2.1.4)、觀察相機電機模塊(2.1.5)、固定軸(2.1.6)、軌道夾緊輪軸(2.1.7)；

所述防傾翻模塊(3)主要包括自適應彈簧(3.1)、彈簧安裝板(3.2)、自適應滑板(3.3)、滑輪(3.4)；

行走驅動模塊(1)在驅動夾緊彈簧(1.5)的壓緊力作用下夾緊在ABB中壓盤分支母線上，驅動所述同步帶(1.3)在ABB中壓盤分支母線上行走；所述旋轉軌道(2.2)通過所述旋轉軌道安裝架(1.9)安裝在行走驅動模塊(1)上；觀察相機模塊(2.1)能夠繞著旋轉軌道(2.2)旋轉觀察；所述防傾翻模塊(3)安裝在所述第一彈簧連接架(1.4)與第二彈簧連接架(1.6)上，且卡在ABB中壓盤分支母線的凹槽中用于裝置運行過程中防傾翻。

2.根據權利要求1所述的一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，其特征在于，所述行走驅動模塊(1)包括四個主框架模塊(1.7)，兩個為一組且間隔一段距離布置，并通過橫梁固定連接，兩組所述主框架模塊(1.7)相對設置使得整體結構呈C字型；

各主框架模塊(1.7)外端部設有同步帶輪，同步帶輪上繞設有同步帶(1.3)與其相配合，各個主框架模塊(1.7)內的腔體中安裝有驅動電機模塊(1.8)，驅動電機模塊(1.8)用于驅動所述同步帶輪轉動從而帶動同步帶(1.3)轉動，進而帶動所述裝置在分支母線上行走。

3.根據權利要求2所述的一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，其特征在于，所述第一彈簧連接架(1.4)與第二彈簧連接架(1.6)分別裝在兩組主框架模塊(1.7)的端部，第一彈簧連接架(1.4)與第二彈簧連接架(1.6)之間通過銷軸連接，且可繞著銷軸轉動，由此實現兩組主框架模塊(1.7)之間的角度可以調節；第一彈簧連接架(1.4)與第二彈簧連接架(1.6)均具有貫穿孔用于彈簧調節芯軸(1.2)貫穿連接，所述調節芯軸(1.2)為T型結構，且其單頭端有螺紋結構；所述驅動夾緊彈簧(1.5)套在彈簧調節芯軸(1.2)外面，兩端分別抵在第一彈簧連接架(1.4)與第二彈簧連接架(1.6)上；

彈簧調節芯軸(1.2)的螺紋結構與蝶形螺母(1.11)連接，由此能夠通過調節蝶形螺母(1.11)改變驅動夾緊彈簧(1.5)的壓縮量，進而改變兩組主框架模塊(1.7)之間的夾角；其中，增大兩組主框架模塊(1.7)之間的夾角便于裝置在分支母線上進行安裝，減小兩組主框架模塊(1.7)之間的夾角便于裝置在分支母線上夾緊與行走；

主框架蓋板(1.10)與主框架模塊(1.7)配合，用于封閉主框架模塊(1.7)的裸露腔體；

內窺鏡(1.1)為柔性管狀結構，可以人為改變形狀用于特定目標的觀察；

旋轉軌道安裝架(1.9)設有四個，分別安裝在各主框架模塊的內側用于旋轉軌道(2.2)的安裝。

4.根據權利要求1所述的一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，其特征在于，所述旋轉檢測模塊(2)的旋轉軌道(2.2)整體為圓弧型形狀，且其截面為H型，用于為觀察相機模塊(2.1)的軌道夾緊輪(2.1.4)提供行走軌道和導向；兩個旋轉軌道(2.2)兩端分別通過旋轉軌道端梁(2.3)固定連接，用于為觀察相機模塊(2.1)提供機械限位；兩個旋轉軌道(2.2)通過旋轉軌道安裝架(1.9)安裝在行走驅動模塊(1)上。