[發明專利]一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執行裝置

有效

• 申請號: 202211239186.7
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115401154B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 劉偉軍;張恒;苑澤偉;王琳;楊迪
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/44;B23P23/04
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 吳迪;宋鐵軍

本發明提供一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執行裝置，涉及航空航天裝配設備技術領域。執行裝置包括基座單元、壓緊單元、進給單元、工位轉換單元、轉筒、縱扭超聲鉚接單元、制孔單元、送釘單元、檢測單元和限位單元，縱扭超聲鉚接單元和制孔單元均安裝在轉筒中，壓緊單元在基座單元上進行直線運動，制孔單元在進給單元的驅動下完成制孔，限位單元限制縱扭超聲鉚接單元周向轉動的同時進行軸向導向，工位轉換單元將縱扭超聲鉚接單元轉至進給工位，進給單元驅動縱扭超聲鉚接單元向前進給，縱扭超聲鉚接單元將送釘單元中鉚釘推入鉚釘孔并頂緊，對鉚釘施加縱扭超聲進行鉚接后縱扭超聲鉚接單元復位。從而使鉚釘干涉均勻并且鉚接后釘孔中釘桿呈筒狀。

技術領域

本發明涉及航空航天裝配設備技術領域，尤其涉及一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執行裝置。

背景技術

導彈、火箭、飛機等裝備的裝配過程中，鉚接作業在總裝配工作量中占比較大，傳統人工鉚接因存在鉚接質量不夠理想、一致性難以保證等問題。在引進自動鉆鉚裝備后，傳統人工鉚接存在的問題才得到一些緩解，自動鉆鉚裝備不僅能夠減少人工參與比例、提高產品質量，同時對于推動航空航天領域數字化裝配裝備發展具有重大意義。

但是，現有技術中的自動鉆鉚裝備仍存在鉚釘干涉不均勻、鉚接后釘孔中釘桿呈喇叭狀的問題。

為此，針對上述的技術問題還需進一步解決。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執行裝置，以實現鉚釘干涉均勻并且鉚接后釘孔中釘桿呈筒狀。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明第一方面提供一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執行裝置，包括基座單元，所述基座單元的外部同時連接有壓緊單元和進給單元以及工位轉換單元，所述基座單元的內部設置有轉筒，所述轉筒內分別安裝有縱扭超聲鉚接單元和制孔單元，所述壓緊單元上連接有送釘單元，所述壓緊單元和所述進給單元上連接有檢測單元；其中，所述工位轉換單元上還設置有限位單元；

所述基座單元、所述壓緊單元、所述進給單元、所述工位轉換單元、所述縱扭超聲鉚接單元、所述制孔單元、所述送釘單元和所述檢測單元均被所述控制系統進行操控。

進一步地，所述基座單元包括第一基座和設置在所述第一基座的對側的第二基座，所述第一基座和所述第二基座之間設置有第一固定板，并且所述第一固定板同時與所述第一基座和所述第二基座相連接，所述第一固定板的對側設置有第二固定板，并且同時與所述第一基座和所述第二基座相連接；

所述第一基座、所述第一固定板、所述第二基座和所述第二固定板共同圍成用于放置所述轉筒的轉筒存放空間，所述轉筒內分別設置有用于存放所述縱扭超聲鉚接單元的第一存放空間，以及多個用于存放所述制孔單元的第二存放空間。

進一步地，所述壓緊單元包括：

第一導軌，與所述第一基座相連接，所述第一導軌上滑動連接有第一滑塊；

第二導軌，與所述第二基座相連接，所述第二導軌上滑動連接有第二滑塊；

第一壓緊連桿，所述第一壓緊連桿的一側端部與所述第一滑塊相連接，所述第一壓緊連桿的而另一側端部連接有壓板；

第二壓緊連桿，所述第二壓緊連桿的一側端部與所述第二滑塊相連接，所述第二壓緊連桿的而另一側端部連接至所述壓板；

第一壓緊氣缸，所述第一壓緊氣缸的一側端部固定在所述第一基座內，所述第一壓緊氣缸的另一側端部與所述壓板相連接；

第二壓緊氣缸，所述第二壓緊氣缸的一側端部固定在所述第二基座內，所述第二壓緊氣缸的另一側端部與所述壓板相連接；

壓腳，設置在遠離所述第一導軌側的所述壓板上。

進一步地，所述進給單元包括：