[發(fā)明專利]一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執(zhí)行裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211239186.7 | 申請日： | 2022-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN115401154B | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉偉軍;張恒;苑澤偉;王琳;楊迪 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B21J15/12 | 分類號： | B21J15/12;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/44;B23P23/04 |
| 代理公司： | 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 吳迪;宋鐵軍 |
| 地址： | 110870 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 超聲 振動 自動 末端 執(zhí)行 裝置 | ||
1.一種縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執(zhí)行裝置，包括基座單元，其特征在于，所述基座單元的外部同時(shí)連接有壓緊單元和進(jìn)給單元以及工位轉(zhuǎn)換單元，所述基座單元的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)分別安裝有縱扭超聲鉚接單元和制孔單元，所述壓緊單元上連接有送釘單元，所述壓緊單元和所述進(jìn)給單元上連接有檢測單元；
其中，所述工位轉(zhuǎn)換單元上還設(shè)置有限位單元；
所述基座單元、所述壓緊單元、所述進(jìn)給單元、所述工位轉(zhuǎn)換單元、所述縱扭超聲鉚接單元、所述制孔單元、所述送釘單元和所述檢測單元均被控制系統(tǒng)進(jìn)行操控；
所述基座單元包括第一基座和設(shè)置在所述第一基座的對側(cè)的第二基座，所述第一基座和所述第二基座之間設(shè)置有第一固定板，并且所述第一固定板同時(shí)與所述第一基座和所述第二基座相連接，所述第一固定板的對側(cè)設(shè)置有第二固定板，并且同時(shí)與所述第一基座和所述第二基座相連接；
所述第一基座、所述第一固定板、所述第二基座和所述第二固定板共同圍成用于放置所述轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)筒存放空間，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)分別設(shè)置有用于存放所述縱扭超聲鉚接單元的第一存放空間，以及多個(gè)用于存放所述制孔單元的第二存放空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執(zhí)行裝置，其特征在于，所述壓緊單元包括：
第一導(dǎo)軌，與所述第一基座相連接，所述第一導(dǎo)軌上滑動連接有第一滑塊；
第二導(dǎo)軌，與所述第二基座相連接，所述第二導(dǎo)軌上滑動連接有第二滑塊；
第一壓緊連桿，所述第一壓緊連桿的一側(cè)端部與所述第一滑塊相連接，所述第一壓緊連桿的而另一側(cè)端部連接有壓板；
第二壓緊連桿，所述第二壓緊連桿的一側(cè)端部與所述第二滑塊相連接，所述第二壓緊連桿的而另一側(cè)端部連接至所述壓板；
第一壓緊氣缸，所述第一壓緊氣缸的一側(cè)端部固定在所述第一基座內(nèi)，所述第一壓緊氣缸的另一側(cè)端部與所述壓板相連接；
第二壓緊氣缸，所述第二壓緊氣缸的一側(cè)端部固定在所述第二基座內(nèi)，所述第二壓緊氣缸的另一側(cè)端部與所述壓板相連接；
壓腳，設(shè)置在遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌側(cè)的所述壓板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執(zhí)行裝置，其特征在于，所述進(jìn)給單元包括：
設(shè)置在遠(yuǎn)離所述第一存放空間側(cè)的所述第一固定板的表面的進(jìn)給伺服電機(jī)，以及與所述進(jìn)給伺服電機(jī)相連接并且設(shè)置在遠(yuǎn)離所述第一存放空間側(cè)的所述第一固定板的表面的第一減速器，所述第一減速器相連接有第一同步帶輪，?遠(yuǎn)離所述第一存放空間側(cè)的所述第一固定板的表面還設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二同步帶輪的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一同步帶輪的旋轉(zhuǎn)方向之間為一直線，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪上同時(shí)連接有第一同步帶；
所述第二同步帶輪上連接有滾珠絲杠并且?guī)铀鰸L珠絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述滾珠絲杠上同時(shí)連接有位于靠近所述第一存放空間側(cè)的所述第一固定板表面的推桿和推塊，所述第一固定板上設(shè)置有連通口，所述推桿和所述推塊均穿過所述連通口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執(zhí)行裝置，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)換單元包括設(shè)置在遠(yuǎn)離所述第一存放空間側(cè)的所述第二固定板的表面的轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，以及與所述轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)相連接并且設(shè)置在遠(yuǎn)離所述第一存放空間側(cè)的所述第二固定板的表面的第二減速器，所述第二減速器連接有第三同步帶輪，靠近所述第三同步帶輪側(cè)的所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)軸連接有第四同步帶輪，?所述第三同步帶輪和所述第四同步帶輪上同時(shí)連接有第二同步帶，所述轉(zhuǎn)筒的外部設(shè)置有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱扭超聲振動自動鉆鉚末端執(zhí)行裝置，其特征在于，所述縱扭超聲鉚接單元包括：
縱扭超聲變幅桿，與鉚模相連接；
超聲換能器，與所述縱扭超聲變幅桿相連接；?鉚接筒體，設(shè)置在所述超聲換能器和部分所述縱扭超聲變幅桿的外部；
第一復(fù)位彈簧，設(shè)置在所述鉚接筒體的外部；
第一限位塊，分別設(shè)置在所述第一復(fù)位彈簧的端部并且對所述第一復(fù)位彈簧進(jìn)行限位。
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