[發(fā)明專利]貨叉系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211235968.3
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115504404A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁濤;馬繼宏;岳宇琦;陳紅;朱冬松;石偉
• 申請（專利權(quán)）人: 律揚(yáng)(上海)自動化工程有限公司
• 主分類號: B66F9/19
• 分類號: B66F9/19;B66F9/075;F16F15/04
• 代理公司: 無錫大鯤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32671
• 代理人: 張濤

本發(fā)明實(shí)施例提供一種貨叉系統(tǒng)，包括載具及貨叉單元，貨叉單元包括主驅(qū)動裝置、置放板及一對貨叉組件，貨叉組件包括由外自內(nèi)依次設(shè)置的固定板、驅(qū)動板及伸縮板，固定板與載具固定連接，驅(qū)動板與主驅(qū)動裝置連接，伸縮板通過伸縮驅(qū)動裝置連接在驅(qū)動板上，所述的伸縮板上還設(shè)置有阻擋裝置，阻擋裝置包括檔桿收放裝置及檔桿，驅(qū)動板包括具有容置空間的C型區(qū)，伸縮板包括一容置孔，檔桿穿設(shè)在容置孔內(nèi)，且，檔桿收放裝置的至少一部分容置于容置空間內(nèi)，一T型條被配置成遮蔽驅(qū)動板與固定板、伸縮板之間的第一間隙及第二間隙，避免二次設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)或二次殼體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，使得整體的空間利用率大幅增加，降低貨叉組件的寬度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貨叉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中用于物料存取或移載物品的裝置，其配置在各種載具上，用于配合載具完成自動存取或移載物品的工作，通常的，伸縮貨叉包括由外叉板、中叉板及內(nèi)叉板構(gòu)成的貨叉，并在內(nèi)叉板上設(shè)置有可收放的檔桿，取料時(shí)，內(nèi)叉板伸出到貨物存儲位，檔桿放下卡住待取物品前端，然后貨叉縮回，把待取物品拖至伸縮貨叉的置放平臺上，完成取貨，卸貨時(shí)，則放下檔桿卡住待取物品的后端，貨叉前伸，將待置放物品推出置放平臺并置放至預(yù)定位置。

具體的，可以參考如文獻(xiàn)號為CN213011833U，名稱為：一種鏈條傳動伸縮式抱夾貨叉示出的一種伸縮貨叉，中叉體被由齒狀驅(qū)動裝置驅(qū)動直線運(yùn)動，以及通過中叉體上的滑輪組件驅(qū)動內(nèi)叉體運(yùn)動，撥叉設(shè)置在內(nèi)叉體的兩端，實(shí)踐發(fā)現(xiàn)采用這種結(jié)構(gòu)或類似設(shè)計(jì)的常規(guī)結(jié)構(gòu)中仍然存在以下問題：

一、撥叉設(shè)置在兩個(gè)端部，在推動較大重量的物品時(shí)，極其容易出現(xiàn)松動；

二、在這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，一方面需要設(shè)置較大面積的護(hù)板，以進(jìn)行防塵或防止上方的物品跌落至貨叉上時(shí)對結(jié)構(gòu)造成損傷，二方面這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得貨叉在寬度方向上極其占用結(jié)構(gòu)面積，降低了置放物品的使用空間，特別是當(dāng)伸縮貨叉被配置在AVG或其他移動小車上時(shí)，將降低AVG的可用空間，降低AVG的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種貨叉系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

一種貨叉系統(tǒng)，包括載具及設(shè)置在載具上的貨叉單元，所述的貨叉單元包括主驅(qū)動裝置、置放板及位于置放板兩側(cè)的一對貨叉組件，所述的貨叉組件包括由外自內(nèi)依次設(shè)置的固定板、驅(qū)動板及伸縮板，所述的固定板與載具固定連接，所述的驅(qū)動板與主驅(qū)動裝置連接，并被配置成在主驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿第一方向運(yùn)動，所述的伸縮板通過包括有滑輪組的伸縮驅(qū)動裝置連接在驅(qū)動板上，并在驅(qū)動板運(yùn)動時(shí)隨同驅(qū)動板沿第一方向運(yùn)動，所述的伸縮板上還設(shè)置有阻擋裝置，所述阻擋裝置包括檔桿收放裝置及檔桿，所述的驅(qū)動板包括一形成有容置空間的C型區(qū)，所述的伸縮板包括一容置孔，所述的檔桿穿設(shè)在容置孔內(nèi)，且，所述的檔桿收放裝置的至少一部分容置于容置空間內(nèi)，一T型條設(shè)置在驅(qū)動板的上端，被配置成遮蔽驅(qū)動板與固定板、伸縮板之間的第一間隙及第二間隙。

進(jìn)一步的，所述固定板的上端與所述驅(qū)動板的上端之間形成第一間隙，所述伸縮板的上端與所述驅(qū)動板的上端之間形成第二間隙，所述的驅(qū)動板包括具有朝上開口的第三T型槽，所述的T型條包括橫條及豎條，所述的豎條插設(shè)在第三T型槽內(nèi)，且所述橫條遮蔽第一間隙及第二間隙。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動板包括板體，所述的板體包括橫板及位于橫板上的豎板，所述固定板的下端與所述驅(qū)動板的下端之間有第三間隙，所述伸縮板的下端與所述驅(qū)動板的下端之間有第四間隙，所述的橫板遮蔽第三間隙與第四間隙，且豎板完全位于由固定板、橫條、伸縮板、橫板構(gòu)成的封閉空間內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的伸縮驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置，其中第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在驅(qū)動板上的第一滑輪及繞設(shè)在第一滑輪上的第一皮帶，且第一皮帶的兩端分別固定在固定板及伸縮板上，第二驅(qū)動裝置包括第二滑輪及繞設(shè)在第二滑輪上的第二皮帶，且，第二皮帶的兩端被分別固定在固定板及伸縮板上，第一滑輪及第二滑輪設(shè)置在驅(qū)動板相背的兩端，第一皮帶與第二皮帶的繞設(shè)方向相反。