[發(fā)明專(zhuān)利]一種輸電線(xiàn)纜除冰機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211235923.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115528635A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金猛;劉東;王偉;侯天;魏漢峰;相瑤;彭真君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司滄州供電分公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G7/16
• 分類(lèi)號(hào): H02G7/16;B25J11/00
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張羅濤

本發(fā)明提供了一種輸電線(xiàn)纜除冰機(jī)器人，屬于電網(wǎng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、外殼及依次安裝于外殼內(nèi)的多個(gè)開(kāi)槽機(jī)構(gòu)、多個(gè)鹽液噴灑器、加熱器、第一冰層破碎機(jī)及第一碎冰清除器；移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有支撐桿，外殼固設(shè)于支撐桿上，外殼的上設(shè)有連通孔，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上設(shè)有開(kāi)槽刀，鹽液噴灑器包括儲(chǔ)液箱、多個(gè)噴嘴及噴筒，加熱器具有與輸電線(xiàn)纜外側(cè)面相適配的加熱面，第一冰層破碎機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，第一冰層破碎機(jī)具有錘頭，錘頭具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，第一碎冰清除器具有安裝孔，第一破碎清除器靠近第一冰層破碎機(jī)的一端設(shè)有環(huán)形刃。本發(fā)明提供的輸電線(xiàn)纜除冰機(jī)器人，加快了輸電線(xiàn)纜上冰層的清除效率，也提高了冰層的清除效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電網(wǎng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種輸電線(xiàn)纜除冰機(jī)器人。

背景技術(shù)

在冬季下雪過(guò)后，輸電線(xiàn)纜上極易結(jié)冰，并形成冰層，如果不及時(shí)清理，會(huì)使輸電線(xiàn)纜的重量逐步增大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成輸電系統(tǒng)倒桿斷線(xiàn)。目前，清除高壓電線(xiàn)上的冰層工作需要工作人員登高至電線(xiàn)桿的頂處并手持除冰器清除輸電線(xiàn)纜上的冰層，在清除較長(zhǎng)的輸電線(xiàn)纜時(shí)，需要多次登桿進(jìn)行工作，降低了工作效率；并且使用除冰器清除輸電線(xiàn)纜經(jīng)常有殘冰存留，清除效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線(xiàn)纜除冰機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸電線(xiàn)纜冰層清除效率低，且清除效果較差的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種輸電線(xiàn)纜除冰機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、外殼及依次安裝于外殼內(nèi)的多個(gè)開(kāi)槽機(jī)構(gòu)、多個(gè)鹽液噴灑器、加熱器、第一冰層破碎機(jī)及第一碎冰清除器；移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有支撐桿；外殼固設(shè)于支撐桿上，外殼的兩側(cè)壁上設(shè)有用于輸電線(xiàn)纜穿過(guò)的連通孔；多個(gè)開(kāi)槽機(jī)構(gòu)圍繞輸電線(xiàn)纜設(shè)置，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)上設(shè)有開(kāi)槽刀；鹽液噴灑器包括儲(chǔ)液箱、多個(gè)噴嘴及噴筒，儲(chǔ)液箱用于容納鹽液，噴嘴和噴筒均與儲(chǔ)液箱連接；加熱器的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于輸電線(xiàn)纜的上下方，加熱器具有與輸電線(xiàn)纜外側(cè)面相適配的加熱面；第一冰層破碎機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，第一冰層破碎機(jī)具有擊碎輸電線(xiàn)纜表面冰層的錘頭，所述錘頭具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度；第一碎冰清除器具有輸電線(xiàn)纜穿過(guò)的安裝孔，第一破碎清除器靠近第一冰層破碎機(jī)的一端設(shè)有用于清除碎冰的環(huán)形刃。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述開(kāi)槽機(jī)構(gòu)和所述鹽液噴灑器均為四個(gè)，繞輸電線(xiàn)纜周向均布設(shè)置；多個(gè)所述噴嘴沿輸電線(xiàn)纜的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述噴筒位于多個(gè)所述噴嘴之間。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述開(kāi)槽機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接架，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的固定端連接于所述外殼內(nèi)壁上，自由端與所述連接架連接，所述開(kāi)槽刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述連接架上，且與所述開(kāi)槽刀傳動(dòng)連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述噴嘴包括本體結(jié)構(gòu)和噴頭，所述本體結(jié)構(gòu)上設(shè)有出液孔道和位于所述出液孔道內(nèi)的連接部，所述噴頭滑動(dòng)連接于所述出液孔道內(nèi)；所述連接部與所述噴頭之間設(shè)有伸縮管和位于所述伸縮管內(nèi)的彈性件，所述伸縮管和所述彈性件的兩端分別與所述連接部和所述噴頭連接；所述噴頭與輸電線(xiàn)纜上的冰層接觸后，擠壓所述彈性件變形而控制所述噴頭回縮。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述儲(chǔ)液箱上設(shè)有注液管，所述注液管穿設(shè)于所述外殼上，所述注液管的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋和螺紋連接的密封蓋。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，位于輸電線(xiàn)纜下方的所述加熱器的外側(cè)面上設(shè)有與所述加熱面相連通的疏通孔，用于引流融化生成的液體流出。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一冰層破碎機(jī)包括承載架，安裝板及第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器固設(shè)于所述外殼內(nèi)壁上，所述承載架的下端設(shè)有開(kāi)口，所述安裝板固設(shè)于所述承載架內(nèi)，所述錘頭的數(shù)量為多個(gè)，且并列安裝在所述承載架內(nèi)；所述錘頭的上端與所述安裝板固定連接，下端穿過(guò)所述開(kāi)口位于所述承載架的下方；所述錘頭的下端為與輸電線(xiàn)纜相適配的弧形面。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述弧形面的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)破碎齒，多個(gè)所述破碎齒呈環(huán)形均布設(shè)置。