[發明專利]一種輸電線纜除冰機器人

在審

• 申請號: 202211235923.6
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115528635A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 朱金猛;劉東;王偉;侯天;魏漢峰;相瑤;彭真君
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B25J11/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張羅濤

1.一種輸電線纜除冰機器人，其特征在于，包括移動機構、外殼及依次安裝于外殼內的多個開槽機構、多個鹽液噴灑器、加熱器、第一冰層破碎機及第一碎冰清除器；移動機構的上端設有支撐桿；外殼固設于支撐桿上，外殼的兩側壁上設有用于輸電線纜穿過的連通孔；多個開槽機構圍繞輸電線纜設置，開槽機構上設有開槽刀；鹽液噴灑器包括儲液箱、多個噴嘴及噴筒，儲液箱用于容納鹽液，噴嘴和噴筒均與儲液箱連接；加熱器的數量為兩個，分別位于輸電線纜的上下方，加熱器具有與輸電線纜外側面相適配的加熱面；第一冰層破碎機的數量為兩個，第一冰層破碎機具有擊碎輸電線纜表面冰層的錘頭，所述錘頭具有往復運動的自由度；第一碎冰清除器具有輸電線纜穿過的安裝孔，第一破碎清除器靠近第一冰層破碎機的一端設有用于清除碎冰的環形刃。

2.如權利要求1所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述開槽機構和所述鹽液噴灑器均為四個，繞輸電線纜周向均布設置；多個所述噴嘴沿輸電線纜的長度方向設置，所述噴筒位于多個所述噴嘴之間。

3.如權利要求2所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述開槽機構包括直線驅動器、驅動電機及連接架，所述直線驅動器的固定端連接于所述外殼內壁上，自由端與所述連接架連接，所述開槽刀轉動連接于所述連接架上，所述驅動電機安裝于所述連接架上，且與所述開槽刀傳動連接。

4.如權利要求1所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述噴嘴包括本體結構和噴頭，所述本體結構上設有出液孔道和位于所述出液孔道內的連接部，所述噴頭滑動連接于所述出液孔道內；所述連接部與所述噴頭之間設有伸縮管和位于所述伸縮管內的彈性件，所述伸縮管和所述彈性件的兩端分別與所述連接部和所述噴頭連接；所述噴頭與輸電線纜上的冰層接觸后，擠壓所述彈性件變形而控制所述噴頭回縮。

5.如權利要求1所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述儲液箱上設有注液管，所述注液管穿設于所述外殼上，所述注液管的內壁上設有內螺紋和螺紋連接的密封蓋。

6.如權利要求1所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，位于輸電線纜下方的所述加熱器的外側面上設有與所述加熱面相連通的疏通孔，用于引流融化生成的液體流出。

7.如權利要求1所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述第一冰層破碎機包括承載架，安裝板及第一驅動器，所述第一驅動器固設于所述外殼內壁上，所述承載架的下端設有開口，所述安裝板固設于所述承載架內，所述錘頭的數量為多個，且并列安裝在所述承載架內；所述錘頭的上端與所述安裝板固定連接，下端穿過所述開口位于所述承載架的下方；所述錘頭的下端為與輸電線纜相適配的弧形面。

8.如權利要求7所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述弧形面的內壁上設有多個破碎齒，多個所述破碎齒呈環形均布設置。

9.如權利要求1-8任一項所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述輸電線纜除冰機器人還包括設于所述外殼內的第二冰層破碎機和第二碎冰清除器，所述第二冰層破碎機和所述第二碎冰清除器依次設置在所述第一碎冰清除器的下方；所述第二冰層破碎機上的所述錘頭的破碎深度大于所述第一冰層破碎機上的所述錘頭的破碎深度，所述第一冰層破碎機上的環形刃的內徑尺寸大于所述第二冰層破碎機上的環形刃的內徑尺寸；所述外殼內壁上還設有分別用于驅動所述第一碎冰清除器和所述第二碎冰清除器轉動的第二驅動器。

10.如權利要求1-8任一項所述的輸電線纜除冰機器人，其特征在于，所述外殼下端面上設有暫存盒，所述移動機構的上端設有儲液槽，所述暫存盒上設有用于引流的導管，所述外殼的底部設有與所述暫存盒連通的貫穿孔。