[發(fā)明專利]一種用于加工產(chǎn)品的自動化打磨設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211235626.1
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115709414A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁海龍;江振朋;李緒欽;劉鏡釗;霍錦添
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強熙

1.一種用于加工產(chǎn)品的自動化打磨設(shè)備，包括主機架(1)和工件(2)，其特征在于：所述自動化打磨設(shè)備還包括雙工位上下料裝置(3)、六軸機軸機械人和治具組件(4)，所述雙工位上下料裝置(3)并排式設(shè)置在所述主機架(1)上，所述治具組件(4)設(shè)置在所述雙工位上下料裝置(3)上，所述主機架(1)上設(shè)有用于抽吸加工過程中產(chǎn)生的粉塵和鐵屑的抽塵裝置(5)，所述主機架(1)上劃分為打磨區(qū)域(101)和工人上下料區(qū)域(102)，所述雙工位上下料裝置(3)可移動在所述打磨區(qū)域(101)和所述工人上下料區(qū)域(102)上，所述雙工位上下料裝置(3)移動在所述工人上下料區(qū)域(102)上時，待加工所述的工件(2)進(jìn)行上料并通過所述治具組件(4)固定、且移動至所述打磨區(qū)域(101)上所述六軸機軸機械人進(jìn)行打磨，所述工件(2)打磨后所述雙工位上下料裝置(3)再移動至所述工人上下料區(qū)域(102)進(jìn)行下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于加工產(chǎn)品的自動化打磨設(shè)備，其特征在于：所述雙工位上下料裝置(3)包括驅(qū)動氣缸(301)、滑軌組件(302)和治具安裝框架(303)，所述驅(qū)動氣缸(301)固定設(shè)置在所述主機架(1)上，所述治具安裝框架(303)與所述驅(qū)動氣缸(301)驅(qū)動連接，所述滑軌組件(302)包括定滑軌(3021)和動滑軌(3022)，所述定滑軌(3021)固定設(shè)置在所述主機架(1)上，所述動滑軌(3022)設(shè)置在所述定滑軌(3021)上、且與所述治具安裝框架(303)配合連接，所述治具安裝框架(303)通過所述驅(qū)動氣缸(301)和滑軌組件(302)的配合滑動在所述主機架(1)上的打磨區(qū)域(101)和工人上下料區(qū)域(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于加工產(chǎn)品的自動化打磨設(shè)備，其特征在于：所述治具組件(4)包括治具座(401)、支撐座(402)和支撐塊(403)，所述治具座(401)安裝在所述治具安裝框架(303)一側(cè)上，所述支撐座(402)安裝在所述治具安裝框架(303)另一側(cè)上，所述支撐塊(403)安裝在所述支撐座(402)上，待加工所述的工件(2)的底座(201)通過定位插銷固定在所述治具座(401)上，待加工所述的工件(2)的一端搭接在所述支撐塊(403)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于加工產(chǎn)品的自動化打磨設(shè)備，其特征在于：所述自動化打磨設(shè)備還包括夾緊裝置(6)，所述夾緊裝置(6)安裝在所述治具組件(4)上，所述夾緊裝置(6)包括第一升降氣缸(601)、杠桿座(602)、杠桿連接板(603)、氣缸壓臂(604)和壓塊(605)，所述第一升降氣缸(601)的活塞桿與所述氣缸壓臂(604)傳動連接，所述杠桿連接板(603)一端與所述杠桿座(602)連接，所述杠桿連接板(603)另一端與所述氣缸壓臂(604)連接，所述壓塊(605)可調(diào)節(jié)安裝在所述氣缸壓臂(604)上，所述第一升降氣缸(601)上升時帶動所述壓塊(605)向下運動，以實現(xiàn)所述壓塊(605)夾緊所述工件(2)的臺階(202)，所述第一升降氣缸(601)下降時帶動所述壓塊(605)向上運動，以實現(xiàn)所述壓塊(605)松開所述工件(2)的臺階(202)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于加工產(chǎn)品的自動化打磨設(shè)備，其特征在于：所述自動化打磨設(shè)備還包括定位裝置(7)，所述定位裝置(7)安裝在所述主機架(1)上并位于所述打磨區(qū)域(101)，所述定位裝置(7)包括安裝座(701)、第二升降氣缸(702)、定位插銷(703)、定位銷安裝板(704)、浮動連接板(705)和浮動接頭(706)，所述定位銷安裝板(704)和所述安裝座(701)之間設(shè)有導(dǎo)向桿(707)，所述第二升降氣缸(702)安裝在所述安裝座(701)上，所述第二升降氣缸(702)的活塞桿與所述浮動接頭(706)一端連接，所述定位插銷(703)固定安裝在所述定位銷安裝板(704)上且與所述浮動接頭(706)另一端連接，所述浮動連接板(705)安裝在所述定位銷安裝板(704)上且與所述浮動接頭(706)配合連接。