[發明專利]一種用于加工產品的自動化打磨設備

在審

• 申請號: 202211235626.1
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115709414A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 梁海龍;江振朋;李緒欽;劉鏡釗;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

一種用于加工產品的自動化打磨設備，包括主機架、工件、雙工位上下料裝置、六軸機軸機械人和治具組件，雙工位上下料裝置并排式設置在主機架上，治具組件設置在雙工位上下料裝置上，主機架上設有用于抽吸加工過程中產生的粉塵和鐵屑的抽塵裝置，主機架上劃分為打磨區域和工人上下料區域，雙工位上下料裝置可移動在打磨區域和工人上下料區域上，雙工位上下料裝置移動在工人上下料區域上時，待加工的工件進行上料并通過治具組件固定、且移動至打磨區域上六軸機軸機械人進行打磨，工件打磨后雙工位上下料裝置再移動至工人上下料區域進行下料。本發明具有結構簡單合理，性能優異，生產效率高，打磨效果好和制造成本低等特點。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種用于加工產品的自動化打磨設備。

背景技術

目前，在大型產品生產過程中，產品的表面需要打磨處理，常規的打磨處理方式為人工使用砂紙進行打磨，在砂紙打磨的過程中，個別產品表面不是規則的平面，在打磨板時，容易產生死角，且易出現打磨不均勻的現象，人工打磨的作業方式生產效率低，耗材成本上升，且產品的品質不穩定，浪費時間以及人力的同時，生產效率也低，難以滿足生產需求。

中國專利文獻號CN 112355802 B于2020年公開了一種新型縫紉機外殼打磨裝置，具體公開了包括括底座，底座上方中心處設置有加工臺，底座上方兩側設置有支撐柱，加工臺表面左右兩側對稱設置有固定座，加工臺內部設置有驅動腔，驅動腔內設置有調節裝置；支撐柱上方中間連接有升降板，升降板外部滑動連接有電動滑座，電動滑座下方通過固定桿固定連接有安裝箱，安裝箱內部設置有驅動裝置，以實現板對縫紉機外殼進行整體打磨。但該結構存在以下缺陷：

1、上料平臺無法解決打磨產生的粉塵與鐵屑；

2、利用絲桿或齒輪齒條結構輸送上料的平臺成本高，維護困難；

3、大型產品人工上料與機器人打磨工位重合，存在安全隱患；

4、產品上料完人工夾緊，對工人操作熟練度有一定要求，容易疏忽漏夾、少夾；

5、現場打磨工位只有一個，機器人打磨完，工人下料，機器人存在等待時間，節拍加長。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種用于加工產品的自動化打磨設備以克服現有技術中的不足之處，該自動化打磨設備與機器人配套使用，為自動化打磨提供了有效的銜接途徑，大大降低打磨工人的勞動強度和工作危險性，其結構簡單合理，性能優異，生產效率高，打磨效果好和制造成本低。

按此目的設計的一種用于加工產品的自動化打磨設備，包括主機架和工件，所述自動化打磨設備還包括雙工位上下料裝置、六軸機軸機械人和治具組件，所述雙工位上下料裝置并排式設置在所述主機架上，所述治具組件設置在所述雙工位上下料裝置上，所述主機架上設有用于抽吸加工過程中產生的粉塵和鐵屑的抽塵裝置，所述主機架上劃分為打磨區域和工人上下料區域，所述雙工位上下料裝置可移動在所述打磨區域和所述工人上下料區域上，所述雙工位上下料裝置移動在所述工人上下料區域上時，待加工所述的工件進行上料并通過所述治具組件固定、且移動至所述打磨區域上所述六軸機軸機械人進行打磨，所述工件打磨后所述雙工位上下料裝置再移動至所述工人上下料區域進行下料。

所述雙工位上下料裝置包括驅動氣缸、滑軌組件和治具安裝框架，所述驅動氣缸固定設置在所述主機架上，所述治具安裝框架與所述驅動氣缸驅動連接，所述滑軌組件包括定滑軌和動滑軌，所述定滑軌固定設置在所述主機架上，所述動滑軌設置在所述定滑軌上、且與所述治具安裝框架配合連接，所述治具安裝框架通過所述驅動氣缸和滑軌組件的配合滑動在所述主機架上的打磨區域和工人上下料區域。