[發(fā)明專利]一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211235510.8
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115289956B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何磊;王亮;劉治國;鄭馮彬
• 申請（專利權(quán)）人: 太原向明智控科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01D21/02;G01R31/52;G01R31/28
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 孟肖陽;冷錦超

1.一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：判斷行程傳感器電路是否斷開：若斷開，則退出檢測，若沒斷開，則進(jìn)入步驟2；

步驟2：判斷是否存在傳輸故障：若存在傳輸故障，退出檢測；若不存在傳輸故障，進(jìn)入步驟3；

步驟3：判斷行程傳感器讀取的數(shù)值是否出現(xiàn)空值、數(shù)值的缺失，若是，則判斷行程傳感器異常，若否，則執(zhí)行步驟4；

步驟4：判斷行程傳感器讀取的數(shù)值是否超出理論或?qū)嶋H范圍，即讀取的數(shù)值是否超出設(shè)置的閾值區(qū)間，若是，則判斷行程傳感器異常，若否，則執(zhí)行步驟5；

步驟5：判斷行程傳感器是否存在信號短接故障，若是，則行程傳感器存在信號短接故障，判斷行程傳感器異常，若否，則執(zhí)行步驟6；

步驟6：判斷是否有推溜、拉架動作，若是，則執(zhí)行步驟7，若否，則執(zhí)行步驟8；

步驟7：判斷有推溜、拉架動作的液壓支架的行程傳感器是否存在電路失效故障，若是，則上述液壓支架的行程傳感器存在電路失效故障，判斷行程傳感器異常；若否，則執(zhí)行步驟9；

步驟8：判斷無推溜、拉架動作的液壓支架的行程傳感器是否存在電路失效故障，若是，則上述液壓支架的行程傳感器存在電路失效故障，判斷行程傳感器異常；若否，則執(zhí)行步驟9；

步驟9：計算n刀割煤過程完成后的累計推進(jìn)量；

步驟10：計算n刀割煤過程完成后慣導(dǎo)軌跡縱坐標(biāo)變化量；

步驟11：判斷行程傳感器是否存在有效行程縮短故障：n刀割煤完成后計算累計推進(jìn)量與慣導(dǎo)軌跡縱坐標(biāo)變化量比值，若計算結(jié)果列表中某一數(shù)值低于設(shè)定值，則對應(yīng)位置支架存在有效行程縮短故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測方法，其特征在于：所述步驟2中行程傳感器傳輸故障的判斷依據(jù)為：若行程數(shù)據(jù)均為0且動作數(shù)據(jù)不存在，則存在傳輸故障，退出檢測；若行程數(shù)據(jù)不全為0或動作數(shù)據(jù)存在，則不存在傳輸故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測方法，其特征在于：所述步驟3中行程傳感器信號短接故障的判斷依據(jù)為：行程傳感器信號短接故障特征為行程檢測數(shù)值在0至最大量程間頻繁跳動，對檢測窗口內(nèi)行程傳感器數(shù)值是否存在以下條件進(jìn)行判斷；①有且僅有0和最大量程兩個值；②每個小時段均方差大于指定閾值，若上述兩項條件均滿足，則行程傳感器存在信號短接故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測方法，其特征在于：所述步驟7中判斷有推溜、拉架動作的液壓支架的行程傳感器是否存在電路失效故障的判斷依據(jù)為：

截取推溜、拉架動作時間段，判斷在推溜、拉架動作時間段內(nèi)行程數(shù)值變化是否小于閾值，若是，則上述液壓支架的行程傳感器存在電路失效故障。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測方法，其特征在于：所述步驟8中判斷無推溜、拉架動作的液壓支架的行程傳感器是否存在電路失效故障的判斷依據(jù)為：

在某臺液壓支架當(dāng)前檢測窗口無推溜、拉架動作情況下，進(jìn)一步檢測左右相鄰兩架液壓支架是否有推溜拉架動作；若是，則當(dāng)前液壓支架存在動作丟失，繼續(xù)判斷在整個檢測窗口內(nèi)行程傳感器數(shù)值是否保持不變；若是，則上述液壓支架的行程傳感器存在電路失效故障。