[發(fā)明專利]一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211235510.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115289956B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何磊;王亮;劉治國(guó);鄭馮彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原向明智控科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/02
• 分類號(hào): G01B7/02;G01D21/02;G01R31/52;G01R31/28
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 孟肖陽(yáng);冷錦超

本發(fā)明提供了一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于行程傳感器故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；解決了通過(guò)人工方法排查礦用液壓支架行程傳感器故障存在時(shí)效性差、對(duì)檢修人員經(jīng)驗(yàn)要求高等問(wèn)題，包括如下步驟：判斷行程傳感器電路是否斷開(kāi)；判斷是否存在傳輸故障；判斷行程傳感器讀取的數(shù)值是否出現(xiàn)空值、數(shù)值的缺失；判斷行程傳感器讀取的數(shù)值是否超出理論或?qū)嶋H范圍；判斷行程傳感器是否存在信號(hào)短接故障；判斷是否有推溜、拉架動(dòng)作；判斷有/無(wú)推溜、拉架動(dòng)作的支架行程傳感器是否存在電路失效故障；計(jì)算n刀割煤過(guò)程完成后的累計(jì)推進(jìn)量和慣導(dǎo)軌跡縱坐標(biāo)變化量；判斷行程傳感器是否存在有效行程縮短故障：本發(fā)明應(yīng)用于行程傳感器故障檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供了一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于行程傳感器故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

礦用液壓支架行程傳感器是指礦用液壓支架推移油缸行程傳感器，行程傳感器類型主要有干簧管式和磁滯伸縮式兩種。行程傳感器測(cè)桿在液壓支架推移油缸長(zhǎng)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，容易摩擦造成測(cè)桿破損，高壓液體滲入測(cè)桿，造成行程傳感器漏電、電路失效，表現(xiàn)為行程傳感器輸出信號(hào)固定不變。行程傳感器易受振動(dòng)影響造成干簧管斷路，造成有效行程縮短故障。同時(shí)，行程傳感器易進(jìn)水受潮產(chǎn)生信號(hào)短接故障，表現(xiàn)為行程傳感器輸出信號(hào)在0至最大量程間頻繁跳動(dòng)。

目前對(duì)于礦用液壓支架行程傳感器的故障主要還是通過(guò)人工進(jìn)行排查的，但是人工方法排查礦用液壓支架行程傳感器故障存在時(shí)效性差、對(duì)檢修人員經(jīng)驗(yàn)要求高等問(wèn)題，也有一些行程傳感器的故障自動(dòng)檢測(cè)方法，但是上述自動(dòng)檢測(cè)方法一般僅考慮行程傳感器本身的因素，缺乏對(duì)于在液壓支架使用過(guò)程中行程傳感器故障因素的考慮，不適合直接應(yīng)用于礦用液壓支架行程傳感器的故障檢測(cè)中，而已公開(kāi)的《液壓支架電液控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究》雖然提及行程傳感器故障類型及原因，但未提出相關(guān)檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決通過(guò)人工方法排查礦用液壓支架行程傳感器故障存在時(shí)效性差、對(duì)檢修人員經(jīng)驗(yàn)要求高等問(wèn)題，提出了一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種礦用液壓支架行程傳感器故障檢測(cè)方法，其包括如下步驟：

步驟1：判斷行程傳感器電路是否斷開(kāi)：若斷開(kāi)，則退出檢測(cè)，若沒(méi)斷開(kāi)，則進(jìn)入步驟2；

步驟2：判斷是否存在傳輸故障：若存在傳輸故障，退出檢測(cè)；若不存在傳輸故障，進(jìn)入步驟3；

步驟3：判斷行程傳感器讀取的數(shù)值是否出現(xiàn)空值、數(shù)值的缺失，若是，則判斷行程傳感器異常，若否，則執(zhí)行步驟4；

步驟4：判斷行程傳感器讀取的數(shù)值是否超出理論或?qū)嶋H范圍，即讀取的數(shù)值是否超出設(shè)置的閾值區(qū)間，若是，則判斷行程傳感器異常，若否，則執(zhí)行步驟5；

步驟5：判斷行程傳感器是否存在信號(hào)短接故障，若是，則行程傳感器存在信號(hào)短接故障，判斷行程傳感器異常，若否，則執(zhí)行步驟6；

步驟6：判斷是否有推溜、拉架動(dòng)作，若是，則執(zhí)行步驟7，若否，則執(zhí)行步驟8；

步驟7：判斷有推溜、拉架動(dòng)作的液壓支架的行程傳感器是否存在電路失效故障，若是，則上述液壓支架的行程傳感器存在電路失效故障，判斷行程傳感器異常；若否，則執(zhí)行步驟9；

步驟8：判斷無(wú)推溜、拉架動(dòng)作的液壓支架的行程傳感器是否存在電路失效故障，若是，則上述液壓支架的行程傳感器存在電路失效故障，判斷行程傳感器異常；若否，則執(zhí)行步驟9；

步驟9：計(jì)算n刀割煤過(guò)程完成后的累計(jì)推進(jìn)量；

步驟10：計(jì)算n刀割煤過(guò)程完成后慣導(dǎo)軌跡縱坐標(biāo)變化量；

步驟11：判斷行程傳感器是否存在有效行程縮短故障：n刀割煤完成后計(jì)算累計(jì)推進(jìn)量與慣導(dǎo)軌跡縱坐標(biāo)變化量比值，若計(jì)算結(jié)果列表中某一數(shù)值低于設(shè)定值，則對(duì)應(yīng)位置支架存在有效行程縮短故障。