[發明專利]一種船用浮標夾持裝置

在審

• 申請號: 202211235488.7
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115593572A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 張宇;李冬琴;王成剛;張鋒;洪士歡;劉家昊
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B27/36
• 分類號: B63B27/36;B63B1/10
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 馬雯

本發明涉及一種船用浮標夾持裝置，主要應用在沿海港口水域航標巡檢船舶上。主要包括：雙體船、底座加強板、旋轉底座、第一夾持臂、第二夾持臂、第一液壓傳動裝置、航標扶正轉盤、柔性夾持裝置、航標形狀識別傳感器、柔性夾爪、第二液壓傳動裝置、船載信息處理器、夾持托盤。本發明底座加強板安裝在雙體船的甲板中央，底座加強板垂直安裝有旋轉底座，第一夾持臂底板安裝在旋轉底座上，第二夾持臂通過液壓傳動安裝在第一夾持臂的另外一端，第二夾持臂的另外一端安裝有航標扶正裝置，航標扶正裝置一端固定連接有夾持托盤，夾持托盤的另外一側安裝有柔性夾持裝置，在夾爪的內側安裝有柔性夾持裝置以及航標形狀識別傳感器，在夾爪的外側也安裝有傳感器。本發明結構簡單，能夠高效、安全地夾持各種形狀的航標，不需要航標工人直接參與航標的抬升過程，還可以適應比較惡劣的海況，對航標進行有效作業。

技術領域

本發明涉及一種船用浮標夾持裝置，尤其一種高精度、多方位船用浮標夾持裝置。

背景技術

目前，水上航標的檢查與維修是一個危險性比較大的作業過程，目前運用比較多的航標夾持裝置大多在船舶靠近航標時，需要人工的手動操作。在海況比較惡劣的情況下，這給工作人員帶來了安全性問題。并且船體隨著波浪的運動朝著6個自由度運動，這個掛鉤的過程，產生了不利的影響，尤其是海浪比較大和溫度較低時，工作人員不容易進行掛鉤操作。大大降低了航標檢查和維修的效率。

常規的航標夾持裝置安裝在船首，通過夾持裝置來實現航標的夾持，航標與船體剛性連接，通過翻轉裝置，使得航標翻轉到船首甲板上面，進一步對航標進行檢查與維修。航標夾持裝置的布置對甲板的布置有很高的要求，而且需要適當的修改船首型線的設計。這種航標夾持裝置只能夾持常規的航標，常規的航標的浮筒是圓柱型的，冰期的航標的浮筒是圓錐型的，浮筒的形狀不同，常規的夾持裝置無法夾穩冰期的航標，進一步導致無法進行航標的檢查、保養及維修。

本航標夾持裝置安裝在雙體船的首部，雙體船具有較大的甲板面積，有利于在船首甲板上布置航標夾持裝置，并且不需要修改船體首部的型線，雙體船還具有較好的穩性，當海況比較惡劣時，航標人員到達航標上，可以較平穩得對航標進行檢查與維修。當需要雙體航標船船首停靠在航標的船首處即可，本航標夾持裝置可自動精確的夾取航標，并且能夠高效的、精確夾持各種形狀的航標。本套裝置的適用范圍廣，作業效率高，安全性好，可靠性好，簡單易操作。

發明內容

發明目的：本發明所要解決的技術問題是能夠夾持不同形狀以及不同浮筒直徑的航標，

通過雙體船、底座加強板、旋轉底座、第一夾持臂、第二夾持臂、液壓傳動裝置、航標扶正轉盤、柔性夾持裝置、航標形狀識別傳感器、柔性夾爪、第二液壓傳動裝置、船載信息處理器、夾持托盤的設計，解決了航標檢查與維修的效率較低，航標工人操作較為繁瑣，航標工人工作時的危險性較高的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種船用浮標夾持裝置，包括夾持臂裝置和柔性夾持裝置，底座加強板安裝在雙體船的甲板中央，底座加強板垂直安裝有旋轉底座，第一夾持臂底板安裝在旋轉底座上，第二夾持臂通過液壓傳動安裝在第一夾持臂的另外一端，第二夾持臂的另外一端安裝有航標扶正裝置，航標扶正裝置一端固定連接有夾持托盤，夾持托盤的另外一側安裝有柔性夾持裝置，在夾爪的內側安裝有柔性夾持裝置以及航標形狀識別傳感器，在夾爪的外側也安裝有傳感器，通過旋轉夾爪來夾取航標。

航標形狀識別傳感器用于識別航標是普通航標還是冰期航標，通過船載計算器來識別。如果是普通航標，進一步確定航標的直徑，柔性夾持裝置調整出航標的夾持外部形狀，收縮夾爪，進一步把航標夾持穩定，與雙體航標船成為剛性連接。如果是冰期航標，柔性夾爪調整出，夾持航標的外部形狀，使夾持裝置與航標連接牢固。

底盤扶正轉盤的一端與夾持托盤滑動連接，另外一端與第二夾持臂滑動連接，在航標被提升的過程中，航標與夾持托盤剛性連接，航標與雙體船的甲板表面相互垂直，在航標工人從甲板上到航標上時，航標工人可以平穩得到達航標上。