[發明專利]一種船用浮標夾持裝置

在審

• 申請號: 202211235488.7
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115593572A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 張宇;李冬琴;王成剛;張鋒;洪士歡;劉家昊
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B27/36
• 分類號: B63B27/36;B63B1/10
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 馬雯

1.一種船用浮標夾持裝置，其特征在于，所述雙體船(1)包括：雙體船片體(9)、開孔的甲板(10)，甲板開孔的位置位于船體甲板的首部，在雙體船片體(9)之間，在夾持裝置夾取航標以后，可以使得航標置于雙體船開孔的位置上，所述甲板上還開有螺母孔(19)，用于固定底座加強板。

2.根據權利要求1所述的一種船用浮標夾持裝置，其特征在于，所述機械臂夾持裝置(2)包括底座加強板(4)(5)、旋轉底座(6)、第一夾持臂(11)、第二夾持臂(12)、電機(7)、航標扶正轉盤(8)液壓傳動裝置(13)，所述底座加強板上(5)安裝旋轉底座，可以夾取范圍更廣的航標。

3.根據權利要求2所述的一種船用浮標夾持裝置，其特征在于，所述柔性夾取裝置包括夾持托盤(14)、夾爪(15)、航標形狀識別傳感器(16)、壓塊(18)、壓塊固定板塊(19)，所述夾持托盤(14)上安裝有柔性夾持裝置(3)，所述夾持托盤(14)的里面一端安裝壓塊固定板塊(19)，所述壓塊固定板塊(19)與夾爪固定連接，在其表面伸出壓塊(18)。

4.根據權利要求1-3所述的一種船用浮標夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(11)與第二夾持臂(12)通過液壓裝置連接，在航標形狀識別傳感器(16)識別航標時，通過船載信息處理器處理，可以調整第一夾持臂(11)與第二夾持臂(12)，使得航標處于夾爪可以爪取的范圍之內。

5.根據權利要求1-4所述的一種船用浮標夾持裝置，其特征在于，所述兩個夾爪的內側的前端各安裝一個壓塊固定板塊(19)，所述壓塊固定板塊(19)表面安裝有航標形狀識別傳感器(16)，所述兩個夾爪的內側與壓塊固定板塊(19)固定連接，在表面伸出壓塊(18)的表面有可以滑動的壓塊，所述兩個夾爪的外側也是各安裝一個航標形狀識別傳感器(16)，夾爪與航標托盤銷軸連接。