[發(fā)明專利]成像鏡組、內(nèi)窺鏡物鏡及內(nèi)窺鏡

在審

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• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115586624A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬健;周新;趙源
• 申請（專利權(quán)）人: 微創(chuàng)優(yōu)通醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B1/00;G02B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何鋒

本發(fā)明涉及一種成像鏡組、內(nèi)窺鏡物鏡及內(nèi)窺鏡。成像鏡組包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡，像側(cè)面于近光軸處為凹面；具有正光焦度的第二透鏡，像側(cè)面于近光軸處為凸面；具有正光焦度的第三透鏡，物側(cè)面和像側(cè)面于近光軸處均為凸面；具有負(fù)光焦度的第四透鏡，物側(cè)面于近光軸處為凹面，像側(cè)面于近光軸處為凸面；成像鏡組滿足：150deg/mm≤FOV/SD11≤189deg/mm。上述成像鏡組，能夠兼顧小型化設(shè)計和良好的成像質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種成像鏡組、內(nèi)窺鏡物鏡及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡能夠伸入病患體內(nèi)，進(jìn)行更加精準(zhǔn)地診斷或治療，因而內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。由于病患體內(nèi)組織較為脆弱，內(nèi)窺鏡在診斷或治療時容易對病患造成損傷，尤其是用于觀察消化器官、支氣管、鼻腔、咽喉、泌尿器官及子宮等的內(nèi)窺鏡對體積的要求更加嚴(yán)格。然而，目前的內(nèi)窺鏡尺寸過大，容易對病患造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對目前的內(nèi)窺鏡尺寸過大的問題，提供一種成像鏡組、內(nèi)窺鏡物鏡及內(nèi)窺鏡。

一種成像鏡組，所述成像鏡組中具有光焦度的透鏡的數(shù)量為四片，且所述成像鏡組沿光軸由物側(cè)至像側(cè)依次包括：

具有負(fù)光焦度的第一透鏡，所述第一透鏡的像側(cè)面于近光軸處為凹面；

具有正光焦度的第二透鏡，所述第二透鏡的像側(cè)面于近光軸處為凸面；

具有正光焦度的第三透鏡，所述第三透鏡的物側(cè)面和像側(cè)面于近光軸處均為凸面；以及，

具有負(fù)光焦度的第四透鏡，所述第四透鏡的物側(cè)面于近光軸處為凹面，像側(cè)面于近光軸處為凸面；

所述成像鏡組滿足以下條件式：

150deg/mm≤FOV/SD11≤189deg/mm；

其中，F(xiàn)OV為所述成像鏡組的最大視場角，SD11為所述第一透鏡的物側(cè)面的最大有效半口徑。

在其中一個實施例中，所述成像鏡組滿足以下條件式：

0.7≤SD11/f≤1.1；

其中，f為所述成像鏡組的有效焦距。

在其中一個實施例中，所述成像鏡組滿足以下條件式：

1.6≤f*tan(HFOV)/ImgH≤2.2；

其中，f為所述成像鏡組的有效焦距，HFOV為所述成像鏡組的最大視場角的一半，ImgH為所述成像鏡組的最大視場角所對應(yīng)的像高的一半。

在其中一個實施例中，所述成像鏡組滿足以下條件式：

2.9≤TTL/ImgH≤3.8；

其中，TTL為所述第一透鏡的物側(cè)面至所述成像鏡組的成像面于光軸上的距離，ImgH為所述成像鏡組的最大視場角所對應(yīng)的像高的一半。

在其中一個實施例中，所述成像鏡組滿足以下條件式：

1.4mm^-1≤FNO/TTL≤2mm^-1；

其中，F(xiàn)NO為所述成像鏡組的光圈數(shù)，TTL為所述第一透鏡的物側(cè)面至所述成像鏡組的成像面于光軸上的距離。

在其中一個實施例中，所述第一透鏡的物側(cè)面的最大有效半口徑大于所述第四透鏡的像側(cè)面的最大有效半口徑，所述第二透鏡的物側(cè)面和所述第三透鏡的物側(cè)面的最大有效半口徑均小于所述第四透鏡的像側(cè)面的最大有效半口徑。

在其中一個實施例中，所述成像鏡組滿足以下條件式：

1.4≤SD11/SD42≤1.8；和/或，