[發(fā)明專利]一種無人機航拍攝影裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211231303.5
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115571358A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂鵬;桂前廣
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢盛世鑫輝文化傳播有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/58;B64C25/62;B64C25/34;B64C25/32;B64D45/00;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 武漢智恒永道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42290
• 代理人: 趙澤夏

本發(fā)明公開了一種無人機航拍攝影裝置，屬于航拍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機本體、航拍機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、兩個降落緩沖機構(gòu)及兩個保護機構(gòu)。航拍機構(gòu)包括航拍攝像機及防護殼；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)其驅(qū)動端與防護殼相連供以驅(qū)動防護殼轉(zhuǎn)動設(shè)定角度以調(diào)節(jié)航拍攝像機的拍攝角度；兩個降落緩沖機構(gòu)分別設(shè)于無人機本體下方的兩側(cè)，每個降落緩沖機構(gòu)均包括固定件及滑動件；兩個保護機構(gòu)分別設(shè)于航拍機構(gòu)兩側(cè)，兩個保護機構(gòu)相對一端形成供以滑動件在固定件上滑動的驅(qū)動下相互靠近并合圍于航拍機構(gòu)的保護腔；本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對航拍攝像機拍攝角度的調(diào)節(jié)，在無人機本體降落時能夠?qū)徑鉀_擊力，有效起到了保護航拍攝像機的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航拍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機航拍攝影裝置。

背景技術(shù)

無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺以機載遙感設(shè)備獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制成圖像，由于無人機航拍具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護、礦產(chǎn)資源勘探、城市規(guī)劃與市政管理等領(lǐng)域。

公開號為CN216546758U提供了一種多應(yīng)用場景航拍無人機，其通過保護殼對攝像機進行保護，通過在保護殼發(fā)生損壞后，通過將銜接桿與L形槽的遠(yuǎn)離，使得可以將保護殼便捷的從銜接桿的外端進行拆卸；但在使用時無人機的攝像頭不能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的拍攝，無人機在降落時由于重力會在地上發(fā)生反彈，而反彈的震動會損壞無人機的內(nèi)部的零件，還易造成攝像頭的連接處斷裂而墜落，且攝像機的攝像頭需暴露在外部，極易造成損壞，因此會對機體結(jié)構(gòu)或者航拍設(shè)備造成不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種無人機航拍攝影裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭不能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的拍攝，無人機在降落時會產(chǎn)生沖擊力對機體結(jié)構(gòu)或者航拍設(shè)備造成不良影響的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種無人機航拍攝影裝置，包括：

無人機本體；

航拍機構(gòu)，包括航拍攝像機及防護殼，航拍攝像機可拆式設(shè)于防護殼內(nèi)，防護殼的兩側(cè)與無人機本體通過支撐板轉(zhuǎn)動連接，且防護殼一側(cè)設(shè)有開口供以航拍攝像機通過開口拍攝；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動端與防護殼相連供以驅(qū)動防護殼轉(zhuǎn)動設(shè)定角度以調(diào)節(jié)航拍攝像機的拍攝角度；

兩個降落緩沖機構(gòu)，分別設(shè)于無人機本體下方的兩側(cè)，每個降落緩沖機構(gòu)均包括固定件及滑動件，固定件一端與無人機本體相連，滑動件的一端低于航拍機構(gòu)的下端并用以在無人機本體降落時抵觸地面、滑動件的另一端通過彈性件與固定件相連并與固定件滑動連接，滑動件供以在抵觸地面時向滑動件內(nèi)滑動并壓縮彈性件以通過彈性件緩解無人機本體所受沖擊力；

兩個保護機構(gòu)，分別設(shè)于航拍機構(gòu)兩側(cè)，兩個保護機構(gòu)相互背離的一端一一對應(yīng)與兩個滑動件相連、兩個保護機構(gòu)相對一端形成供以滑動件在固定件上滑動的驅(qū)動下相互靠近并合圍于航拍機構(gòu)的保護腔。

在一些實施例中，無人機本體包括機體及多個均勻布置于機體外側(cè)的組合結(jié)構(gòu)，每個組合結(jié)構(gòu)均包括機臂及機翼，機臂一端與機體相連、機臂的另一端設(shè)有動力電機，機翼設(shè)于機臂的上方并與與動力電機的輸出軸相連。

在一些實施例中，防護殼背離無人機本體的一側(cè)設(shè)有固定組件，固定組件包括頂板、螺桿及把手，頂板內(nèi)置于防護殼內(nèi)并與防護殼滑動連接供以使頂板與頂板相對應(yīng)的防護殼一側(cè)壁形成供以安裝航拍攝像機的安裝腔，螺桿與防護殼螺紋連接，且螺桿的一端突出于防護殼與把手連接、螺桿的另一端與頂板轉(zhuǎn)動連接。

在一些實施例中，頂板呈“L”形板狀結(jié)構(gòu)，與頂板形成安裝腔的防護殼的側(cè)壁的一截面為“L”形結(jié)構(gòu)。

在一些實施例中，防護殼外側(cè)設(shè)有外側(cè)面為環(huán)形面的固定板，固定板繞環(huán)形面均勻設(shè)有齒輪牙，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸及齒條，氣缸的驅(qū)動端與齒條相連，齒條與固定板的齒輪牙嚙合轉(zhuǎn)動連接。