[發(fā)明專利]一種無人機航拍攝影裝置

在審

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• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115571358A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂鵬;桂前廣
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢盛世鑫輝文化傳播有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/58;B64C25/62;B64C25/34;B64C25/32;B64D45/00;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 武漢智恒永道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42290
• 代理人: 趙澤夏

1.一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，包括：

無人機本體；

航拍機構(gòu)，包括航拍攝像機及防護殼，所述航拍攝像機可拆式設(shè)于所述防護殼內(nèi)，所述防護殼的兩側(cè)與所述無人機本體通過支撐板轉(zhuǎn)動連接，且所述防護殼一側(cè)設(shè)有開口供以航拍攝像機通過開口拍攝；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動端與所述防護殼相連供以驅(qū)動防護殼轉(zhuǎn)動設(shè)定角度以調(diào)節(jié)航拍攝像機的拍攝角度；

兩個降落緩沖機構(gòu)，分別設(shè)于無人機本體下方的兩側(cè)，每個所述降落緩沖機構(gòu)均包括固定件及滑動件，所述固定件一端與所述無人機本體相連，所述滑動件的一端低于航拍機構(gòu)的下端并用以在無人機本體降落時抵觸地面、滑動件的另一端通過彈性件與所述固定件相連并與所述固定件滑動連接，所述滑動件供以在抵觸地面時向滑動件內(nèi)滑動并壓縮彈性件以通過彈性件緩解無人機本體所受沖擊力；

兩個保護機構(gòu)，分別設(shè)于所述航拍機構(gòu)兩側(cè)，兩個所述保護機構(gòu)相互背離的一端一一對應(yīng)與兩個滑動件相連、兩個保護機構(gòu)相對一端形成供以滑動件在固定件上滑動的驅(qū)動下相互靠近并合圍于航拍機構(gòu)的保護腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述無人機本體包括機體及多個均勻布置于機體外側(cè)的組合結(jié)構(gòu)，每個所述組合結(jié)構(gòu)均包括機臂及機翼，所述機臂一端與所述機體相連、機臂的另一端設(shè)有動力電機，所述機翼設(shè)于機臂的上方并與與動力電機的輸出軸相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述防護殼背離無人機本體的一側(cè)設(shè)有固定組件，所述固定組件包括頂板、螺桿及把手，所述頂板內(nèi)置于所述防護殼內(nèi)并與所述防護殼滑動連接供以使頂板與頂板相對應(yīng)的防護殼一側(cè)壁形成供以安裝航拍攝像機的安裝腔，所述螺桿與所述防護殼螺紋連接，且螺桿的一端突出于所述防護殼與把手連接、螺桿的另一端與所述頂板轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述頂板呈“L”形板狀結(jié)構(gòu)，與所述頂板形成安裝腔的防護殼的側(cè)壁的一截面為“L”形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述防護殼外側(cè)設(shè)有外側(cè)面為環(huán)形面的固定板，所述固定板繞環(huán)形面均勻設(shè)有齒輪牙，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸及齒條，所述氣缸的驅(qū)動端與所述齒條相連，所述齒條與所述固定板的齒輪牙嚙合轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述固定件包括固定桿，所述固定桿一端與所述無人機本體連接、固定桿的另一端開設(shè)有滑槽，所述滑動件包括滑塊、連接桿及連接塊所述彈性件包括第一彈簧，所述第一彈簧及所述滑塊均內(nèi)置于所述滑槽，且所述第一彈簧的一端與固定桿相連、第一彈簧的另一端與所述滑塊連接，所述連接桿一端與所述滑塊相連、連接桿的另一端突出于固定桿，所述連接塊設(shè)于所述滑塊靠近所述航拍機構(gòu)的一側(cè)并與所述固定桿滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述降落緩沖機構(gòu)還包括有滑輪，所述滑輪與所述連接桿相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，每個所述保護機構(gòu)均包括驅(qū)動桿、滑軌、滑板及保護殼，所述滑軌與所述無人機本體固定連接，所述滑板一端與所述滑軌滑動連接，所述驅(qū)動桿一端與所述滑板的滑動端轉(zhuǎn)動連接、驅(qū)動桿的另一端與所述滑動件轉(zhuǎn)動連接，所述保護殼與所述滑板相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)還包括有緩沖件，所述緩沖件設(shè)于保護殼內(nèi)壁背離航拍機構(gòu)的一側(cè)，每個所述緩沖件均包括豎板、海綿墊及四個第二彈簧，每個所述第二彈簧的一端與所述防護殼連接、第二彈簧的另一端與所述豎板相連，所述豎板靠近所述航拍機構(gòu)的一側(cè)與所述海綿墊相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機航拍攝影裝置，其特征在于，所述無人機航拍攝影裝置還包括側(cè)向緩沖機構(gòu)，所述側(cè)向緩沖機構(gòu)的數(shù)量與所述降落緩沖機構(gòu)的數(shù)量相同并與所述降落緩沖機構(gòu)一一對應(yīng)相連，每個所述側(cè)向緩沖機構(gòu)均包括緩沖桿、滑動輪及第三彈簧，所述緩沖桿一端與所述固定件轉(zhuǎn)動連接、緩沖桿的另一端與所述滑動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第三彈簧一端與所述固定件相連、第三彈簧的另一端與所述緩沖桿連接。