[發(fā)明專利]尾門控制方法及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211230648.9
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115419345A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學(xué)超;陸獻(xiàn)強(qiáng);李建才;王婭;張亞南
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

本發(fā)明公開了一種尾門控制方法及車輛，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于車輛，該車輛包括控制器和光影模塊，該方法包括：控制器將迎賓信號發(fā)送至光影模塊，其中，迎賓信號基于用戶與車身之間的距離小于第一目標(biāo)距離生成；光影模塊響應(yīng)于接收到迎賓信號，將目標(biāo)圖案投影至目標(biāo)區(qū)域；光影模塊檢測是否有物體進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，若目標(biāo)區(qū)域內(nèi)有物體進(jìn)入，則生成尾門開啟信號，并將尾門開啟信號發(fā)送至控制器；控制器響應(yīng)于接收到尾門開啟信號，控制尾門打開并保持處于打開狀態(tài)。采用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，可以更便捷地開啟尾門。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種尾門控制方法及車輛。

背景技術(shù)

尾門作為車輛的必備配置，一般安裝于車輛的尾部。當(dāng)尾門開啟時，用戶可以向車輛的后備箱內(nèi)放置物品或者從后備箱拿取物品。

相關(guān)技術(shù)中，一般是通過用戶手動按壓尾門開關(guān)的方式來打開尾門。然而，當(dāng)用戶雙手不方便操作時，則無法開啟尾門。也就是說，手動開啟尾門的方法不夠便捷，用戶體驗(yàn)感較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種尾門控制方法及車輛，可以更便捷地開啟尾門。

一方面，本申請實(shí)施例提供了一種尾門控制方法，該方法應(yīng)用于車輛，該車輛包括控制器和光影模塊，所述方法包括：

控制器將迎賓信號發(fā)送至光影模塊，其中，所述迎賓信號基于用戶與車身之間的距離小于第一目標(biāo)距離生成；

所述光影模塊響應(yīng)于接收到所述迎賓信號，將目標(biāo)圖案投影至目標(biāo)區(qū)域；

所述光影模塊檢測是否有物體進(jìn)入所述目標(biāo)區(qū)域，若所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)有物體進(jìn)入，則生成尾門開啟信號，并將所述尾門開啟信號發(fā)送至所述控制器；

所述控制器響應(yīng)于接收到所述尾門開啟信號，控制尾門打開并保持處于打開狀態(tài)。

可選地，所述光影模塊包括投影燈和驅(qū)動子模塊，所述光影模塊響應(yīng)于接收到所述迎賓信號，將目標(biāo)圖案投影至目標(biāo)區(qū)域包括：

所述驅(qū)動子模塊響應(yīng)于接收到所述迎賓信號，驅(qū)動點(diǎn)亮所述投影燈；

當(dāng)所述投影燈處于點(diǎn)亮狀態(tài)時，在所述目標(biāo)區(qū)域形成所述目標(biāo)圖案。

可選地，在所述車身的長度方向上，所述目標(biāo)區(qū)域中距離所述車身的尾部最近點(diǎn)的位置與所述車身的尾部之間的距離大于第二目標(biāo)距離。

可選地，所述光影模塊還包括檢測子模塊，所述光影模塊檢測是否有物體進(jìn)入所述目標(biāo)區(qū)域，若所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)有物體進(jìn)入，則生成尾門開啟信號，并將所述尾門開啟信號發(fā)送至所述控制器包括：

所述檢測子模塊檢測是否有物體進(jìn)入所述目標(biāo)區(qū)域，當(dāng)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)有物體進(jìn)入且所述物體的停留時間滿足目標(biāo)條件時，則生成所述尾門開啟信號；

所述檢測子模塊將所述尾門開啟信號發(fā)送至所述控制器。

可選地，所述目標(biāo)條件指所述物體的停留時間大于第一時長且小于第二時長。

可選地，當(dāng)所述控制器接收到所述尾門開啟信號后，所述方法還包括：

所述控制器獲取允許開啟尾門信號，其中，所述允許開啟尾門信號基于所述用戶與所述車身之間的距離大于第三目標(biāo)距離生成；

所述控制器生成開啟指令，其中，所述開啟指令用于控制所述尾門處于所述打開狀態(tài)。

可選地，所述車輛還包括主機(jī)，所述主機(jī)用于顯示所述光影模塊的當(dāng)前狀態(tài)及狀態(tài)切換選項，其中，所述光影模塊的當(dāng)前狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，所述方法還包括：

主機(jī)響應(yīng)于用戶對所述狀態(tài)切換選項的切換操作，生成切換信號，并將所述切換信號發(fā)送至所述控制器；