[發明專利]尾門控制方法及車輛

在審

• 申請號: 202211230648.9
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115419345A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張學超;陸獻強;李建才;王婭;張亞南
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種尾門控制方法，其特征在于，該方法應用于車輛，該車輛包括控制器和光影模塊，所述方法包括：

控制器將迎賓信號發送至光影模塊，其中，所述迎賓信號基于用戶與車身之間的距離小于第一目標距離生成；

所述光影模塊響應于接收到所述迎賓信號，將目標圖案投影至目標區域；

所述光影模塊檢測是否有物體進入所述目標區域，若所述目標區域內有物體進入，則生成尾門開啟信號，并將所述尾門開啟信號發送至所述控制器；

所述控制器響應于接收到所述尾門開啟信號，控制尾門打開并保持處于打開狀態。

2.根據權利要求1所述的尾門控制方法，其特征在于，所述光影模塊包括投影燈和驅動子模塊，所述光影模塊響應于接收到所述迎賓信號，將目標圖案投影至目標區域包括：

所述驅動子模塊響應于接收到所述迎賓信號，驅動點亮所述投影燈；

當所述投影燈處于點亮狀態時，在所述目標區域形成所述目標圖案。

3.根據權利要求1所述的尾門控制方法，其特征在于，在所述車身的長度方向上，所述目標區域中距離所述車身的尾部最近點的位置與所述車身的尾部之間的距離大于第二目標距離。

4.根據權利要求1所述的尾門控制方法，其特征在于，所述光影模塊還包括檢測子模塊，所述光影模塊檢測是否有物體進入所述目標區域，若所述目標區域內有物體進入，則生成尾門開啟信號，并將所述尾門開啟信號發送至所述控制器包括：

所述檢測子模塊檢測是否有物體進入所述目標區域，當所述目標區域內有物體進入且所述物體的停留時間滿足目標條件時，則生成所述尾門開啟信號；

所述檢測子模塊將所述尾門開啟信號發送至所述控制器。

5.根據權利要求3所述的尾門控制方法，其特征在于，所述目標條件指所述物體的停留時間大于第一時長且小于第二時長。

6.根據權利要求1所述的尾門控制方法，其特征在于，當所述控制器接收到所述尾門開啟信號后，所述方法還包括：

所述控制器獲取允許開啟尾門信號，其中，所述允許開啟尾門信號基于所述用戶與所述車身之間的距離大于第三目標距離生成；

所述控制器生成開啟指令，其中，所述開啟指令用于控制所述尾門處于所述打開狀態。

7.根據權利要求1所述的尾門控制方法，其特征在于，所述車輛還包括主機，所述主機用于顯示所述光影模塊的當前狀態及狀態切換選項，其中，所述光影模塊的當前狀態包括開啟狀態和關閉狀態，所述方法還包括：

主機響應于用戶對所述狀態切換選項的切換操作，生成切換信號，并將所述切換信號發送至所述控制器；

所述控制器響應于接收到所述切換信號，對所述光影模塊的當前狀態進行切換。

8.根據權利要求7所述的尾門控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

主機響應于所述光影模塊的當前狀態為所述開啟狀態且所述用戶對所述狀態切換選項執行切換操作，生成第一切換信號，并將所述第一切換信號發送至所述控制器；

所述控制器響應于接收到所述第一切換信號，將所述光影模塊的當前狀態從所述開啟狀態切換至所述關閉狀態。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括控制器和光影模塊，其中所述控制器和所述光影模塊用于實現如權利要求1至8中任一項所述的尾門控制方法。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括無鑰匙進入系統，所述無鑰匙進入系統用于檢測用戶與車身之間的距離，以生成迎賓信號，并將所述迎賓信號發送至所述控制器。