[發明專利]新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構

在審

• 申請號: 202211229442.4
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115571624A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 馮亮;朱海嘯;葉志祥;朱子天
• 申請（專利權）人: 東莞市天美新自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G47/74;B65G35/00;B65G17/20;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于：包括機構支撐架（1）、設置在所述機構支撐架（1）上的機構固定平移架（2）和位于機構固定平移架（2）上的吊具限位與頂升檢測機構（3），所述吊具限位與頂升檢測機構（3）包括底板結構（4）、設置在底板結構（4）上的限位組件（5）、夾抱組件（6）、第一驅動機構（71）、第一滑軌滑塊結構（8）、頂升檢測機構（91）和頂升動力氣缸（92），所述第一滑軌滑塊結構（8）設置在所述底板結構（4）上，所述限位組件（5）和夾抱組件（6）設置在所述第一滑軌滑塊結構（81）的第一滑塊（811）上，所述第一驅動機構（71）用于驅動第一滑塊（811）的水平移動，所述頂升檢測機構（91）和頂升動力氣缸（92）位于所述第一滑塊（811）的上方，與第一滑塊（811）同步運動，所述頂升動力氣缸（92）用于給頂升檢測機構（91）提供頂升動力。

2.根據權利要求1所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 所述第一滑塊（811）包括第一滑塊本體（8111）和與第一滑塊本體（8111）連接的滑塊安裝基座（8112），所述第一滑塊本體（8111）與第一滑軌滑塊結構（81）的滑軌（812）配合，所述限位組件（5）、夾抱組件（6）、頂升檢測機構（91）和頂升動力氣缸（92）位于所述滑塊安裝基座（8112）上。

3.根據權利要求2所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 還包括L型頂升安裝座（93），所述L型頂升安裝座（93）設置在所述滑塊安裝基座（812）上，所述頂升檢測機構（91）和頂升動力氣缸（92）設置在所述L型頂升安裝座（93）上，

根據權利要求3所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 所述夾抱組件（6）包括夾爪（61）和手爪氣缸，所述夾爪（61）用于夾住夾具（90）的定位板（900），所述手爪氣缸用于驅動夾爪（61）的開合。

4.根據權利要求3所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 還包括第二滑軌滑塊結構（82），第二滑軌滑塊結構（82）包括第二滑軌（821）和第二滑塊（822），所述頂升檢測機構（91）與第二滑塊（821）連接，所述第二滑軌（821）設置在所述L型頂升安裝座（93）上，所述頂升動力氣缸（92）驅動所述頂升檢測機構（91）即第二滑塊（822）沿第二滑軌（821）升降。

5.根據權利要求1至5中的任意一項權利要求所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 所述底板結構（4）是高度可調節結構，所述底板結構（4）包括第一底板（41）、第二底板（42）、至少四根調節柱（43）、以及與調節柱（43）對應的調節螺母（44），所述第二底板（42）位于第一底板（41）上方，四根調節柱（43）由下向上依次穿過第一底板（41）、調節螺母（44）和第二底板（42），所述調節螺母（44）鎖在所述第二底板（42）下方。

6.根據權利要求1至5中的任意一項權利要求所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 所述第一驅動機構（71）是氣缸。

7.根據權利要求1至5中的任意一項權利要求所述的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，其特征在于: 所述限位組件（5）是限位板，所述限位板呈V字型。