[發明專利]新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構

在審

• 申請號: 202211229442.4
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115571624A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 馮亮;朱海嘯;葉志祥;朱子天
• 申請（專利權）人: 東莞市天美新自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G47/74;B65G35/00;B65G17/20;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，包括機構支撐架、機構固定平移架和吊具限位與頂升檢測機構，吊具限位與頂升檢測機構包括底板結構、設置在底板結構上的限位組件、夾抱組件、第一驅動機構、第一滑軌滑塊結構、頂升檢測機構和頂升動力氣缸，第一滑軌滑塊結構設置在底板結構上，限位組件和夾抱組件設置在第一滑軌滑塊結構的第一滑塊上，第一驅動機構用于驅動第一滑塊的水平移動，頂升檢測機構和頂升動力氣缸位于第一滑塊的上方，與第一滑塊同步運動，頂升動力氣缸用于給頂升檢測機構提供頂升動力。本發明具有可以實現吊具的精確定位扶正的、更加有利于機器人快速準確上件的、提高整個生產線的生產效率的優點。

技術領域

本發明涉及熱水器內膽輸送鏈吊具領域，尤其涉及一種新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構。

背景技術

現階段的熱水器內膽行業中，不同工藝段之間的銜接存在不連貫的問題，為了不同工藝段之間能夠實現順利銜接，現有技術采用機器人來進行串聯過渡，機器人在上件或者轉件時需要將工件吊耳套入吊具彎鉤內，而吊具根據工藝要求需要擺動和旋轉，在一個工藝節拍內，鏈條輸送到位停止位后吊具極易擺動，這就給機器人上件，造成一定的困難，無法快速準確的將工件上件到吊具上，無法實現機器人的自動上件，且嚴重影響到整個生產線的效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以實現吊具的精確定位扶正的、更加有利于機器人快速準確上件的、提高整個生產線的生產效率的新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

提供一種新型輸送鏈吊具精確定位扶正機構，包括機構支撐架、設置在所述機構支撐架上的機構固定平移架和位于機構固定平移架上的吊具限位與頂升檢測機構，所述吊具限位與頂升檢測機構包括底板結構、設置在底板結構上的限位組件、夾抱組件、第一驅動機構、第一滑軌滑塊結構、頂升檢測機構和頂升動力氣缸，所述第一滑軌滑塊結構設置在所述底板結構上，所述限位組件和夾抱組件設置在所述第一滑軌滑塊結構的第一滑塊上，所述第一驅動機構用于驅動第一滑塊的水平移動，所述頂升檢測機構和頂升動力氣缸位于所述第一滑塊的上方，與第一滑塊同步運動，所述頂升動力氣缸用于給頂升檢測機構提供頂升動力。

作為本發明的改進，所述第一滑塊包括第一滑塊本體和與第一滑塊本體連接的滑塊安裝基座，所述第一滑塊本體與第一滑軌滑塊結構的滑軌配合，所述限位組件、夾抱組件、頂升檢測機構和頂升動力氣缸位于所述滑塊安裝基座上。

作為本發明的改進，還包括L型頂升安裝座，所述L型頂升安裝座設置在所述滑塊安裝基座上，所述頂升檢測機構和頂升動力氣缸設置在所述L型頂升安裝座上，

作為本發明的改進，所述夾抱組件包括夾爪和手爪氣缸，所述夾爪用于夾住夾具的定位板，所述手爪氣缸用于驅動夾爪的開合。

作為本發明的改進，還包括第二滑軌滑塊結構，第二滑軌滑塊結構包括第二滑軌和第二滑塊，所述頂升檢測機構與第二滑塊連接，所述第二滑軌設置在所述L型頂升安裝座上，所述頂升動力氣缸驅動所述頂升檢測機構即第二滑塊沿第二滑軌升降。

作為本發明的改進，所述底板結構是高度可調節結構，所述底板結構包括第一底板、第二底板、至少四根調節柱、以及與調節柱對應的調節螺母，所述第二底板位于第一底板上方，四根調節柱由下向上依次穿過第一底板、調節螺母和第二底板，所述調節螺母鎖在所述第二底板下方。

作為本發明的改進，所述第一驅動機構是氣缸。

作為本發明的改進，所述限位組件是限位板，所述限位板呈V字型。