[發明專利]衛星定位數據校正方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202211225342.4
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115291262B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 梁萬功;侯鵬
• 申請（專利權）人: 北京索云科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

1.一種衛星定位數據校正方法，其特征在于，包括：

獲取移動體的當前衛星定位數據；

在確定所述當前衛星定位數據存在漂移的情況下，獲取所述移動體的當前速度和當前移動方向；

基于所述當前速度、所述當前移動方向、所述移動體的歷史衛星定位數據以及所述移動體的當前基站定位數據，或者，基于所述當前速度、所述當前移動方向以及所述移動體的歷史衛星定位數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據；

確定所述當前衛星定位數據是否存在漂移，包括：

獲取所述當前基站定位數據；

基于所述當前基站定位數據和所述歷史衛星定位數據，確定所述當前衛星定位數據是否存在漂移；

所述基于所述當前基站定位數據和所述歷史衛星定位數據，確定所述當前衛星定位數據是否存在漂移，包括：

基于所述當前衛星定位數據和所述歷史衛星定位數據，獲取第一距離差值，基于所述當前衛星定位數據和所述當前基站定位數據，獲取第二距離差值；

基于所述第一距離差值和所述第二距離差值，獲取所述衛星定位數據對應的差異度；

基于所述差異度，確定所述衛星定位數據是否存在漂移；

所述基于所述當前速度、所述當前移動方向、所述移動體的歷史衛星定位數據以及所述移動體的當前基站定位數據，或者，基于所述當前速度、所述當前移動方向以及所述移動體的歷史衛星定位數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據，包括：

基于所述當前速度、所述當前移動方向、所述移動體的歷史衛星定位數據以及所述移動體的當前基站定位數據，或者，基于所述當前速度、所述當前移動方向以及所述移動體的歷史衛星定位數據，獲取校正數據；

基于所述校正數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據；

在所述校正數據包括第三定位點的定位數據的情況下，基于所述當前速度、所述當前移動方向、所述移動體的歷史衛星定位數據以及所述移動體的當前基站定位數據，獲取校正數據，包括：

基于所述歷史衛星定位數據、所述當前基站定位數據、所述當前速度和所述當前移動方向，確定第二定位點；

基于所述歷史衛星定位數據，獲取所述移動體的歷史移動軌跡以及所述歷史移動軌跡所在道路的道路信息；

基于所述歷史移動軌跡、所述道路信息、所述當前速度和所述當前移動方向，預測所述移動體的當前移動軌跡和未來移動軌跡；

將所述當前移動軌跡或所述未來移動軌跡上，距離所述第二定位點最近的點，確定所述第三定位點，并獲取所述第三定位點的定位數據。

2.根據權利要求1所述的衛星定位數據校正方法，其特征在于，在所述校正數據包括第一定位點的定位數據的情況下，基于所述當前速度、所述當前移動方向以及所述移動體的歷史衛星定位數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據，包括：

基于所述歷史衛星定位數據，獲取所述移動體的歷史移動軌跡以及所述歷史移動軌跡所在道路的道路信息；

基于所述歷史移動軌跡、所述道路信息、所述當前速度和所述當前移動方向，預測所述移動體的當前移動軌跡和未來移動軌跡；

將所述當前移動軌跡或所述未來移動軌跡上，距離所述當前衛星定位數據對應的當前定位點最近的點，確定所述第一定位點；

獲取所述第一定位點的定位數據。

3.根據權利要求1所述的衛星定位數據校正方法，其特征在于，在所述校正數據包括第二定位點的定位數據的情況下，基于所述當前速度、所述當前移動方向、所述移動體的歷史衛星定位數據以及所述移動體的當前基站定位數據，獲取校正數據，包括：

基于所述歷史衛星定位數據、所述當前基站定位數據、所述當前速度和所述當前移動方向，確定所述第二定位點；

獲取所述第二定位點的定位數據。