[發明專利]衛星定位數據校正方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202211225342.4
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN115291262B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 梁萬功;侯鵬
• 申請（專利權）人: 北京索云科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

本發明提供一種衛星定位數據校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及計算機技術領域，該方法包括：獲取移動體的當前衛星定位數據；在確定當前衛星定位數據存在漂移的情況下，獲取移動體的當前速度和當前移動方向；基于當前速度和當前移動方向，以及移動體的歷史衛星定位數據和/或移動體的當前基站定位數據，校正當前衛星定位數據，獲得移動體校正后的當前衛星定位數據。本發明提供的衛星定位數據校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，能更準確、更高效對衛星定位數據進行校正，能確保定位數據的完整性，能更準確的對移動體進行實時定位，能為衛星定位技術在智能交通和智能物流等領域的應用提供數據支撐。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種衛星定位數據校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

衛星定位是一種使用人造地球衛星進行點位測量的技術，在各領域，特別是智能交通和智能物流等領域有著廣泛應用。

現實環境中，衛星信號在傳輸過程中，容易受大氣環境、遮擋物體(如高樓、樹、高架橋)等的影響，導致獲取到定位對象的衛星定位數據出現漂移，即定位對象的定位位置與實際位置差別較大。

現有技術中，通常會對出現漂移的衛星定位數據進行剔除處理。但是剔除出現漂移的衛星定位數據，會導致定位數據的缺失，難以準確的對定位對象進行實時定位。因此，如何更準確的對出現漂移的衛星定位數據進行校正，以實現更準確的對定位對象進行實時定位是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種衛星定位數據校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中準確的對定位對象進行實時定位的缺陷，實現更準確的對出現漂移的衛星定位數據進行校正，以實現更準確的對定位對象進行實時定位。

本發明提供一種衛星定位數據校正方法，包括：

獲取移動體的當前衛星定位數據；

在確定所述當前衛星定位數據存在漂移的情況下，獲取所述移動體的當前速度和當前移動方向；

基于所述當前速度和所述當前移動方向，以及所述移動體的歷史衛星定位數據和/或所述移動體的當前基站定位數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據。

根據本發明提供的一種衛星定位數據校正方法，確定所述當前衛星定位數據是否存在漂移，包括：

獲取所述當前基站定位數據；

基于所述當前基站定位數據和所述歷史衛星定位數據，確定所述當前衛星定位數據是否存在漂移。

根據本發明提供的一種衛星定位數據校正方法，所述基于所述當前速度和所述當前移動方向，以及所述移動體的歷史衛星定位數據和/或所述移動體的當前基站定位數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據，包括：

基于所述當前速度和所述當前移動方向，以及所述歷史衛星定位數據和/或所述當前基站定位數據，獲取校正數據；

基于所述校正數據，校正所述當前衛星定位數據，獲得所述移動體校正后的當前衛星定位數據。

根據本發明提供的一種衛星定位數據校正方法，在所述校正數據包括所述第一定位點的定位數據的情況下，所述基于所述當前速度和所述當前移動方向，以及所述歷史衛星定位數據和/或所述當前基站定位數據，獲取校正數據，包括：

基于所述歷史衛星定位數據，獲取所述移動體的歷史移動軌跡以及所述歷史移動軌跡所在道路的道路信息；

基于所述歷史移動軌跡、所述道路信息、所述當前速度和所述當前移動方向，預測所述移動體的當前移動軌跡和未來移動軌跡；

將所述當前移動軌跡或所述未來移動軌跡上，距離所述當前衛星定位數據對應的當前定位點最近的點，確定所述第一定位點；