[發明專利]一種水面無人艇應急控制裝置

在審

• 申請號: 202211225180.4
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115562270A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 楊陽;陳超;肖晶晶;尹健;梁金林
• 申請（專利權）人: 湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

本申請涉及船用設備技術領域，尤其涉及一種水面無人艇應急控制裝置，包括，便攜式基站應急控制單元和艇載應急控制單元；便攜式基站應急控制單元包括第一控制器；艇載應急控制單元包括相互連接的數據通道選擇器和第二控制器；所述第一控制器，用于向所述第二控制器發送所述控制指令，以控制所述水上無人艇的行駛航線；所述數據通道選擇器，用于將所述水面無人艇的傳輸數據切換至所述第二控制器；所述第二控制器，用于根據所述控制指令，控制所述水上無人艇的行駛航線。通過本申請提供的裝置，在水面無人艇失控時，無需通過保障艇拉回水面無人艇，實現水面無人艇快速返航，降低維護成本，同時提高水面無人艇返航過程中的安全性能。

技術領域

本申請涉及船用設備技術領域，尤其涉及一種水面無人艇應急控制裝置。

背景技術

艇載主控裝置是水面無人艇的控制核心，受使用環境、裝置內部硬件設備可靠性，以及控制軟件邊界條件適應性等因素的影響，艇載主控裝置可能對水面無人艇失去控制翻船。失控狀態下的水面無人艇在風、浪、流的作用下移動，存在影響其他船只航行，甚至撞上障礙物，如燈塔等重要建筑，造成重大危害和損失。當水面無人艇發生失控時，需要通過保障艇將水面無人艇拖回維修點進行維修，增加水面無人艇的維護成本，而使用保障艇將水面無人艇拖回維修點過程中，由于是通過保障艇間接拉動水面無人艇，操作難度大，存在水面無人艇翻船的風險。

發明內容

為了在艇載主控裝置故障發生時使水面無人艇快速、安全地返航至維修點，

本申請提供一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述水面無人艇應急控制裝置包括，便攜式基站應急控制單元和艇載應急控制單元；

所述便攜式基站應急控制單元包括第一控制器；

所述艇載應急控制單元包括相互連接的數據通道選擇器和第二控制器；

所述第一控制器，用于向所述第二控制器發送所述控制指令，以控制所述水上無人艇的行駛航線；

所述數據通道選擇器，用于將所述水面無人艇的傳輸數據切換至所述第二控制器；所述第二控制器，用于根據所述控制指令，控制所述水上無人艇的行駛航線。

進一步，所述便攜式基站應急控制單元還包括操控手柄，所述操控手柄用于向所述第一控制器發送控制指令。

進一步，所述便攜式基站應急控制單元還包括快速接頭；所述便攜式基站應急控制單元通過所述快速接頭連接所述艇載應急控制單元。

進一步，所述便攜式基站應急控制單元還包括第一無線傳輸設備，所述艇載應急控制單元還包括第二無線傳輸設備；所述第一無線傳輸設備和所述第二無線傳輸設備通過無線信號進行信號交互。

進一步，所述水面無人艇內設有數據采集設備，所述數據采集設備用于采集所述水面無人艇內的設備運行數據，以監測所述水上無人艇的行駛速度、行駛方向、位置坐標、設備運行情況。

進一步，所述數據采集設備還用于采集所述水面無人艇的行駛環境數據。

進一步，當所述行駛環境數據或所述設備運行數據存在異常時，所述第一控制器發出告警。

進一步，所述數據采集設備包括但不限于紅外光電探測器、傳感器或雷達。

進一步，所述數據采集設備采集所述行駛環境數據包括但不限于：

所述紅外光電探測器采集所述行駛航線內物體的成像，以分析所述行駛航線內障礙物的位置和大小；

所述傳感器獲雷達采集所述行駛航線內的水流速度和水流方向，以分析所述行駛航線內漩渦或暗流的位置和大小。