[發明專利]一種水面無人艇應急控制裝置

在審

• 申請號: 202211225180.4
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115562270A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 楊陽;陳超;肖晶晶;尹健;梁金林
• 申請（專利權）人: 湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

1.一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述水面無人艇應急控制裝置包括，便攜式基站應急控制單元和艇載應急控制單元；

所述便攜式基站應急控制單元包括第一控制器；

所述艇載應急控制單元包括相互連接的數據通道選擇器和第二控制器；

所述第一控制器，用于向所述第二控制器發送所述控制指令，以控制所述水上無人艇的行駛航線；

所述數據通道選擇器，用于將所述水面無人艇的傳輸數據切換至所述第二控制器；所述第二控制器，用于根據所述控制指令，控制所述水上無人艇的行駛航線。

2.如權利要求1所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述便攜式基站應急控制單元還包括操控手柄，所述操控手柄用于向所述第一控制器發送控制指令。

3.如權利要求1所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述便攜式基站應急控制單元還包括快速接頭；所述便攜式基站應急控制單元通過所述快速接頭連接所述艇載應急控制單元。

4.如權利要求1所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述便攜式基站應急控制單元還包括第一無線傳輸設備，所述艇載應急控制單元還包括第二無線傳輸設備；所述第一無線傳輸設備和所述第二無線傳輸設備通過無線信號進行信號交互。

5.如權利要求1所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述水面無人艇內設有數據采集設備，所述數據采集設備用于采集所述水面無人艇內的設備運行數據，以監測所述水上無人艇的行駛速度、行駛方向、位置坐標、設備運行情況。

6.如權利要求5所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述數據采集設備還用于采集所述水面無人艇的行駛環境數據。

7.如權利要求6所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，當所述行駛環境數據或所述設備運行數據存在異常時，所述第一控制器發出告警。

8.如權利要求6所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述數據采集設備包括但不限于紅外光電探測器、傳感器或雷達。

9.如權利要求6所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述數據采集設備采集所述行駛環境數據包括但不限于：

所述紅外光電探測器采集所述行駛航線內物體的成像，以分析所述行駛航線內障礙物的位置和大小；

所述傳感器獲雷達采集所述行駛航線內的水流速度和水流方向，以分析所述行駛航線內漩渦或暗流的位置和大小。

10.如權利要求6所述的一種水面無人艇應急控制裝置，其特征在于，所述第一控制器，用于向所述第二控制器發送所述控制指令，以控制所述水上無人艇的行駛航線包括：所述第二控制器獲取所述行駛環境數據和所述設備運行數據，并發送給所述第一控制器，所述第一控制器基于所述行駛環境數據和所述設備運行數據，模擬并規劃可供所述水上無人艇安全行駛的行駛航線。