[發明專利]一種組塊化體感增強方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202211223653.7
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115762266A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 陳星浩;田佳欣;劉立丹
• 申請（專利權）人: 北京中物匯智科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 張旭東

1.一種組塊化體感增強方法，其特征在于，包括：

在進行實訓時，進入智能監測系統界面，在智能監測系統界面展示用于所述實訓的拼接體感增強裝置的各組塊的使用方法，所述拼接體感增強裝置用于模擬實訓所使用的實訓工具；其中，所述組塊包括體感增強組塊、配重組塊、身體佩戴組塊；

根據各所述組塊的使用方法選擇相應的組塊，通過選擇的所述組塊拼接體感增強裝置；所述體感增強裝置包括：體感增強模型和身體佩戴模型；

所述各所述組塊的使用方法選擇相應的組塊，通過選擇的所述組塊拼接體感增強裝置，具體包括：

根據體感增強組塊的使用方法、以及所述實訓所使用的實訓工具，選擇匹配型號、數量對應的體感增強組塊，通過所選擇的體感增強組塊拼接靜態的體感增強初始模型；

根據配重組塊的使用方法、以及所述實訓所使用的實訓工具的重力，選擇用于模擬所述實訓工具的重力效果的配重組塊；

將所述配重組塊放入所述體感增強初始模型的指定體感增強組塊的卡槽內，通過調整配重組塊的重量和在體感增強組塊內的放置位置，形成具有預設體感效果的體感增強模型；

根據身體佩戴組塊的使用方法，結合在所述實訓時用于體感增強模型的增強區域位置，選擇相應數量的匹配型號的身體佩戴組塊，通過所述身體佩戴組塊拼接身體佩戴模型；其中，所述增強區域位置是指將本增強區域位置貼合在實訓人員的身體指定部位以增強所述身體指定部位的體感；

將所述體感增強模型通過所述身體佩戴模型佩戴在除雙手之外的身體指定部位，或者將所述體感增強模型連接在手部控制器上，所述手部控制器是指追蹤實訓人員的動作或手勢的控制器，通過手部控制器與虛擬化環境進行交互；所述虛擬化環境是指逼真模擬多種感官體驗的虛擬場景，所述感官包括：觸覺、聽覺、三維視覺；

在進入智能監測系統界面之后，在交互區域點擊監測界面按鈕進入體感增強裝置監測界面，通過所述監測界面測試三維模型展現區域能否監測到所述體感增強模型、所述身體佩戴模型的拼接區域；并在確定監測到所述體感增強模型、所述身體佩戴模型的拼接區域后，點擊開始監測按鈕對所述體感增強模型的拼接過程、所述身體佩戴模型的拼接過程分別進行智能監測；并在所述體感增強模型和所述身體佩戴模型拼接完成后關閉所述智能監測系統；其中，所述體感增強模型和所述身體佩戴模型用于實訓人員進行相應的實訓操作。

2.根據權利要求1所述的組塊化體感增強方法，其特征在于，所述組塊還包括：特殊組塊；

所述根據各所述組塊的使用方法選擇相應的組塊，通過選擇的所述組塊拼接體感增強裝置，還包括：

根據特殊組塊的使用方法、以及體感增強模型在實訓中所要實現的外部姿態的變化或者重力的變化，選擇匹配型號、相應數量的特殊組塊，將所選擇的特殊組塊分別連接于相應的所述體感增強組塊上；對所選擇的特殊組塊與相應的所述體感增強組塊之間連接關系進行調整，形成預設具有自由度的連接點。

3.根據權利要求1所述的組塊化體感增強方法，其特征在于，還包括：

在進入智能監測系統界面之后，對所述體感增強模型的拼接過程、所述身體佩戴模型的拼接過程分別進行智能監測的同時，對體感增強初始模型的拼接步驟以及所采用的體感增強組塊的信息進行記錄，對所采用的配重組塊的信息以及拼接步驟進行記錄，記錄將配重組塊放入指定的體感增強組塊內，對身體佩戴模型的拼接步驟以及所采用的身體佩戴組塊的信息進行記錄，形成監測數據；并在拼接過程中實時更新拼接流程以更新監測數據；以及

在所述體感增強模型和所述身體佩戴模型拼接完畢后，設置所述監測數據對應的體感增強裝置名稱以及體感增強裝置所屬行業，點擊所述智能監測系統的交互區域的保存按鈕將所述監測數據保存到存儲庫，形成所述體感增強裝置的裝配指南。