[發(fā)明專利]一種食堂全自動打飯菜機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211222729.4
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115519556A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵新越;應(yīng)偉軍;陶一凡
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)暨陽學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;G06Q30/06;G06K19/06;G06Q50/12
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 張應(yīng)德

本發(fā)明公開了一種食堂全自動打飯菜機，其技術(shù)方案要點是包括有機架，機架上安裝有移動機構(gòu)和送菜機構(gòu)，移動機構(gòu)連接有控制器，控制器上連接有用于點菜的控制面板，移動機構(gòu)上安裝有餐盤機械手和打菜機械手。本發(fā)明具有以下有益效果：餐盤機械手先裝夾餐盤，打菜機械手將菜品和飯依次盛取到餐盤上，再將餐盤放到送菜機構(gòu)上送給客人，通過全自動化機械打菜，提高工作效率，從而提高食堂打菜的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動機器人，更具體地說，它涉及一種食堂全自動打飯菜機。

背景技術(shù)

在食堂，菜品都盛放在大菜盆內(nèi)，整齊的排列擺放在桌子上，供客人選擇。在打菜時，客人需要先與打菜的服務(wù)員溝通確認(rèn)需要的菜品后，服務(wù)員才能夠用勺子將菜品從大菜盆里盛出到餐盤上，還要打飯再遞送給客人。從溝通到拿到餐盤大約需要幾分鐘的時間，但是溝通和盛菜都是必要的流程，卻又都非常浪費時間以及人力，打菜的效率難以提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種食堂全自動打飯菜機，該裝置能夠自動打飯菜，從而提高食堂打菜的效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種食堂全自動打飯菜機，包括有機架，機架上安裝有移動機構(gòu)和送菜機構(gòu)，移動機構(gòu)連接有控制器，控制器上連接有用于點菜的控制面板，移動機構(gòu)上安裝有餐盤機械手和打菜機械手，當(dāng)使用時，控制器根據(jù)控制面板確認(rèn)的菜品單進行計算打菜的順序后，再發(fā)送信號給移動機構(gòu)，餐盤機械手夾持餐盤，移動機構(gòu)帶動餐盤機械手和打菜機械手依次移動到相應(yīng)的盛放菜品和飯的位置，打菜機械手將菜品和飯盛取到餐盤上，移動機構(gòu)帶動餐盤機械手移動，餐盤機械手將餐盤放置到送菜機構(gòu)上。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：機架上安裝有桌板，桌板上設(shè)置有多排限位槽，多個限位槽上均放置有菜盤，菜盤上均蓋合有盤蓋，餐盤機械手上還安裝有吸盤，吸盤連接有控制閥，控制閥外接有氣源。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：餐盤機械手包括有第一電動轉(zhuǎn)盤，第一電動轉(zhuǎn)盤上安裝有第一電動換向座，第一電動換向座上安裝有第一伸縮機械臂，第一伸縮機械臂上安裝有第一電動轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，第一電動轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接有第二伸縮機械臂，第二伸縮機械臂連接有第一電動轉(zhuǎn)動頭，第一電動轉(zhuǎn)動頭上安裝有第一夾板，第一夾板上安裝有第一伸縮桿，第一伸縮桿的伸縮端固定連接有第二夾板，第一夾板或第二夾板上設(shè)置有第一壓力傳感器，第一壓力感應(yīng)器與控制器電連接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：打菜機械手包括有第二電動轉(zhuǎn)盤，第二電動轉(zhuǎn)盤上安裝有第二電動換向座，第二電動換向座上安裝有第三伸縮機械臂，第三伸縮機械臂上安裝有第二電動轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，第二電動轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接有第四伸縮機械臂，第四伸縮機械臂連接有第二電動轉(zhuǎn)動頭，第二電動轉(zhuǎn)動頭上安裝有打菜勺。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：打菜機械手上安裝有第二壓力傳感器和視覺感應(yīng)器，第二壓力傳感器和視覺感應(yīng)器均與控制器電連接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：移動機構(gòu)包括有移動梁，移動梁上安裝有移動電機，移動電機上安裝有安裝板，第一電動轉(zhuǎn)盤和第二電動轉(zhuǎn)盤均安裝在安裝板上。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：移動機構(gòu)包括有固定梁，固定梁水平固定連接在機架上，固定梁上安裝有驅(qū)動電機，移動梁安裝在驅(qū)動電機上，并且水平垂直于固定梁。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：送菜機構(gòu)包括有輸送帶、用于帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的輸送電機和取菜板。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：取菜板上安裝有用于感應(yīng)餐盤的感應(yīng)器。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：控制面板為觸控液晶屏。