[發明專利]一種食堂全自動打飯菜機

在審

• 申請號: 202211222729.4
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115519556A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 邵新越;應偉軍;陶一凡
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學暨陽學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;G06Q30/06;G06K19/06;G06Q50/12
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張應德

1.一種食堂全自動打飯菜機，包括有機架(1)，其特征是：所述機架(1)上安裝有移動機構(2)和送菜機構(3)，所述移動機構(2)連接有控制器，所述控制器上連接有用于點菜的控制面板，所述移動機構(2)上安裝有餐盤機械手(4)和打菜機械手(5)，當使用時，控制器根據控制面板確認的菜品單進行計算打菜的順序后，再發送信號給移動機構(2)，餐盤機械手(4)夾持餐盤，移動機構(2)帶動餐盤機械手(4)和打菜機械手(5)依次移動到相應的盛放菜品和飯的位置，打菜機械手(5)將菜品和飯盛取到餐盤上，移動機構(2)帶動餐盤機械手(4)移動，餐盤機械手(4)將餐盤放置到送菜機構(3)上。

2.根據權利要求1所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述機架(1)上安裝有桌板(13)，所述桌板(13)上設置有多排限位槽(131)，多個所述限位槽(131)上均放置有菜盤(132)，所述菜盤(132)上均蓋合有盤蓋(133)，所述餐盤機械手(4)上還安裝有吸盤(41)，所述吸盤(41)連接有控制閥(411)，所述控制閥(411)外接有氣源。

3.根據權利要求1所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述餐盤機械手(4)包括有第一電動轉盤(42)，所述第一電動轉盤(42)上安裝有第一電動換向座(43)，所述第一電動換向座(43)上安裝有第一伸縮機械臂(44)，所述第一伸縮機械臂(44)上安裝有第一電動轉向關節(45)，所述第一電動轉向關節(45)連接有第二伸縮機械臂(46)，所述第二伸縮機械臂(46)連接有第一電動轉動頭(47)，所述第一電動轉動頭(47)上安裝有第一夾板(471)，所述第一夾板(471)上安裝有第一伸縮桿(472)，所述第一伸縮桿(472)的伸縮端固定連接有第二夾板(473)，所述第一夾板(471)或第二夾板(473)上設置有第一壓力傳感器(474)，所述第一壓力感應器與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述打菜機械手(5)包括有第二電動轉盤(51)，所述第二電動轉盤(51)上安裝有第二電動換向座(52)，所述第二電動換向座(52)上安裝有第三伸縮機械臂(53)，所述第三伸縮機械臂(53)上安裝有第二電動轉向關節(54)，所述第二電動轉向關節(54)連接有第四伸縮機械臂(55)，所述第四伸縮機械臂(55)連接有第二電動轉動頭(56)，所述第二電動轉動頭(56)上安裝有打菜勺(57)。

5.根據權利要求4所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述打菜機械手(5)上安裝有第二壓力傳感器(561)和視覺感應器(562)，所述第二壓力傳感器(561)和視覺感應器(562)均與控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述移動機構(2)包括有移動梁(21)，所述移動梁(21)上安裝有移動電機(22)，所述移動電機(22)上安裝有安裝板(23)，所述第一電動轉盤(42)和第二電動轉盤(51)均安裝在安裝板(23)上。

7.根據權利要求6所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述所述移動機構(2)包括有固定梁(24)，所述固定梁(24)水平固定連接在機架(1)上，所述固定梁(24)上安裝有驅動電機(25)，所述移動梁(21)安裝在驅動電機(25)上，并且水平垂直于固定梁(24)。

8.根據權利要求1所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述送菜機構(3)包括有輸送帶(31)、用于帶動輸送帶(31)轉動的輸送電機(32)和取菜板(33)。

9.根據權利要求8所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述取菜板(33)上安裝有用于感應餐盤的感應器。

10.根據權利要求1所述的食堂全自動打飯菜機，其特征是：所述控制面板為觸控液晶屏。