[發明專利]上裝驅動方法、裝置、設備、介質和產品

在審

• 申請號: 202211222697.8
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115520007A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張植興;趙強;張俊田;劉亮;高鐵石;李純潔
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60K25/00
• 分類號: B60K25/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高雪

1.一種上裝驅動方法，其特征在于，應用于整車控制器，上裝泵與動力電機通過離合器連接；所述方法包括：

獲取車輛狀態；

當所述車輛狀態為駐車狀態且處于需要上裝作業狀態時，控制所述離合器以及所述動力電機工作，以使得所述離合器處于結合狀態；

發送上裝作業使能信號至上裝控制器，并接收所述上裝控制器反饋的電機轉速需求；

根據所述電機轉速需求控制所述動力電機將驅動功率通過所述離合器輸出給上裝泵。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車輛狀態為行駛狀態，則控制所述離合器處于分離狀態，并控制所述動力電機將功率輸出給變速器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車輛狀態為駐車狀態，但是處于非需要上裝作業狀態時，發送不滿足判斷條件的狀態反饋信號給所述上裝控制器，其中，所述判斷條件用于判斷所述車輛狀態是否為駐車狀態且處于需要上裝作業狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷條件包括：車速為目標值、駐車信號有效、所述變速器的檔位為N檔、所述動力電機處于高壓上電可運行狀態以及貯氣筒氣壓正常。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述車輛是否滿足一個或者多個預設狀況，其中，所述預設狀況包括不滿足所述判斷條件、取力器開關關閉以及所述車輛發生影響驅動的故障中的至少一個；

當所述車輛滿足所述一個或者多個預設狀況，則控制所述離合器以及所述動力電機停止工作。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述離合器以及所述動力電機工作，以使得所述離合器處于結合狀態，包括：

判斷所述離合器在預設時間內是否處于所述結合狀態；

若在所述預設時間內所述離合器未處于結合狀態，則控制所述離合器以及所述動力電機停止工作；

重新控制所述離合器以及所述動力電機工作，直至所述離合器在預設時間內處于所述結合狀態。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機轉速需求控制所述動力電機將驅動功率通過所述離合器輸出給上裝泵，包括：

獲取PTO開關控制信號和油門踏板信號；

基于預設優先級規則，根據所述電機轉速需求、所述PTO開關控制信號以及所述油門踏板信號控制所述動力電機將所述驅動功率通過所述離合器輸出給所述上裝泵。

8.一種上裝驅動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛狀態；

第一控制模塊，用于當所述車輛狀態為駐車狀態且處于需要上裝作業狀態時，控制所述離合器以及所述動力電機工作，以使得所述離合器處于結合狀態；

發送模塊，用于發送上裝作業使能信號至上裝控制器，并接收所述上裝控制器反饋的電機轉速需求；

第二控制模塊，用于根據所述電機轉速需求控制所述動力電機將驅動功率通過所述離合器輸出給上裝泵。

9.一種上裝驅動系統，其特征在于，所述上裝驅動系統包括：

上裝泵，用于驅動上裝設備進行作業；

動力電機，一端通過離合器與所述上裝泵連接，另一端與變速器連接，用于為所述上裝泵和變速器輸出驅動功率；

離合器，用于控制所述上裝泵和所述動力電機之間動力的連接或者斷開；

上裝控制器，用于控制信號和反饋信號交互；

氣源，通過電磁閥與所述離合器連接，用于為離合器提供氣壓；

電磁閥，用于控制所述氣源與所述離合器控制端氣路的通斷；

整車控制器，用于執行權利要求1至7任意一項所述的上裝驅動方法。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

變速器，用于驅動車輛行駛；

變速控制器，用于與所述變速器作用進行檔位控制；

動力電池，用于為所述動力電機提供電能；

電機控制器，用于控制所述動力電池將電能輸出至所述動力電機。