[發明專利]一種圓弧面砂帶打磨機

有效

• 申請號: 202211219763.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115383582B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 蔡傳武;張榮裕;楊宇峰;管貽生
• 申請（專利權）人: 佛山博文機器人自動化科技有限公司;佛山博文機器人技術有限公司
• 主分類號: B24B21/02
• 分類號: B24B21/02;B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 冼柏恩

本發明公開一種圓弧面砂帶打磨機，包括砂帶、用于驅動砂帶進行移動的打磨驅動機構、用于調整砂帶的打磨姿態的姿態調節機構以及用于對砂帶進行張緊的張緊機構；所述打磨驅動機構包括主動輪和從動輪，所述砂帶設置在主動輪和從動輪上；所述姿態調節機構包括調節臂和調節驅動機構，所述調節臂設有兩個，兩個調節臂的一端與調節驅動機構的驅動端連接，另一端分別與從動輪轉動連接；當調節驅動機構驅動其中一個調節臂往砂帶的外側的方向移動時，同時驅動另一個調節臂往砂帶的內側的方向移動。該圓弧面砂帶打磨機能夠自動對圓弧面進行打磨，大大降低機器人編程的難度及耗時，優化打磨效果。

技術領域

本發明涉及砂帶打磨機，具體涉及一種圓弧面砂帶打磨機。

背景技術

隨著現代工業的快速發展，工業機器人在各個領域中被廣泛應用，尤其是在一些工作環境惡劣、對人體危害大、需要重復大量繁重工作的領域，比如打磨行業。

砂帶機因其具有結構簡單、磨削效率高、磨削散熱性較好不易燒傷工件表面、耗材成本低等優點而被廣泛應用于打磨領域。

普通的砂帶機較為適合打磨平面，即便使用砂帶懸空的部分也只能貼合很小的一段外圓面，所以在使用砂帶機打磨外R角、管材外壁等外圓面時只能對工件本身進行相應的旋轉動作才能打磨到相應的外圓面，在機器人應用中則需要機器人頻繁擺動工件來調節工件外圓面與砂帶的貼合，操作難度大及編程耗時長，且接續面的打磨效果不夠均勻。

發明內容

本發明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種圓弧面砂帶打磨機，該圓弧面砂帶打磨機能夠自動對圓弧面進行打磨，大大降低機器人編程的難度及耗時，優化打磨效果。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種圓弧面砂帶打磨機，包括砂帶、用于驅動砂帶進行移動的打磨驅動機構、用于調整砂帶的打磨姿態的姿態調節機構以及用于對砂帶進行張緊的張緊機構；

所述打磨驅動機構包括主動輪和從動輪，所述砂帶設置在主動輪和從動輪上；

所述姿態調節機構包括調節臂和調節驅動機構，所述調節臂設有兩個，兩個調節臂的一端與調節驅動機構的驅動端連接，另一端分別與從動輪轉動連接；當調節驅動機構驅動其中一個調節臂往砂帶的外側的方向移動時，同時驅動另一個調節臂往砂帶的內側的方向移動。

上述圓弧面砂帶打磨機的工作原理為：

工作時，通過位于兩個調節臂上的從動輪之間的砂帶作為打磨加工段，將工件靠近并接觸到所述打磨加工段上；與此同時或之前，在主動輪的驅動下，砂帶在主動輪和從動輪之間循環移動，從而可以高速對工件進行摩擦打磨。

進一步，若需要打磨工件的圓弧面時，先通過調節驅動機構調節伸縮臂的姿態，使兩個伸縮臂處于前后一致的初始位置，使砂帶的打磨加工段與工件的圓弧面的中心位置相切，在打磨的過程中，通過調節驅動機構逐漸調節砂帶的姿態，繼而沿著工件的圓弧面的切向往復移動，完成整個圓弧面的加工。其中，砂帶的姿態調節操作為：沿著相應的方向，通過調節驅動機構驅動其中一個調節臂往砂帶的外側的方向移動，同時驅動另一個調節臂往砂帶的內側的方向移動，在此過程中，由于兩個調節臂上的從動輪所處的位置發生改變，一伸一縮，亦即發生位置差，砂帶的打磨加工段的姿態逐漸發生調整，實現對圓弧面不同位置的包裹，且兩個調節臂為同步相反的移動，從而可以在保持工件姿勢不變的情況下快速靈活地根據工件的圓弧面的切線來調整砂帶的打磨加工段的姿態，使得砂帶的打磨加工段可以貼合工件的圓弧面進行打磨加工；并可通過調節偏心座轉動軸心的偏心距實現0～90°圓弧面的打磨。

本發明的一個優選方案，其中，所述打磨驅動機構還包括打磨驅動電機，該打磨驅動電機固定設置在機架上；所述主動輪同軸固定連接在打磨驅動電機的輸出軸上。

本發明的一個優選方案，其中，所述調節驅動機構包括調節驅動電機、偏心傳動座、傳動連桿以及同步反向傳動架；