[發(fā)明專利]一種圓弧面砂帶打磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211219763.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115383582B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡傳武;張榮裕;楊宇峰;管貽生
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山博文機(jī)器人自動化科技有限公司;佛山博文機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B21/02
• 分類號: B24B21/02;B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 佛山市君創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44675
• 代理人: 冼柏恩

1.一種圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，包括砂帶、用于驅(qū)動砂帶進(jìn)行移動的打磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整砂帶的打磨姿態(tài)的姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及用于對砂帶進(jìn)行張緊的張緊機(jī)構(gòu)；

所述打磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪和從動輪，所述砂帶設(shè)置在主動輪和從動輪上；

所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)臂和調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)臂設(shè)有兩個，兩個調(diào)節(jié)臂的一端與調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接，另一端分別與從動輪轉(zhuǎn)動連接；當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其中一個調(diào)節(jié)臂往砂帶的外側(cè)的方向移動時(shí)，同時(shí)驅(qū)動另一個調(diào)節(jié)臂往砂帶的內(nèi)側(cè)的方向移動；

所述張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪和自適應(yīng)彈性張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊輪通過所述自適應(yīng)彈性張緊結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架上；

所述自適應(yīng)彈性張緊結(jié)構(gòu)包括張緊安裝板、隨動驅(qū)動桿、自適應(yīng)隨動板、張緊彈簧、彈簧導(dǎo)向軸以及張緊滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

所述張緊輪轉(zhuǎn)動連接在張緊安裝板上；所述張緊安裝板滑動連接在所述彈簧導(dǎo)向軸上；所述彈簧導(dǎo)向軸的一端固定在所述自適應(yīng)隨動板上；所述張緊彈簧套設(shè)在所述彈簧導(dǎo)向軸上，該張緊彈簧的兩端抵緊在所述張緊安裝板和自適應(yīng)隨動板上；

所述張緊滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括張緊導(dǎo)軌和設(shè)置在張緊導(dǎo)軌上的張緊滑塊；所述自適應(yīng)隨動板與張緊滑塊固定連接；所述自適應(yīng)隨動板上設(shè)有弧形的隨動驅(qū)動孔；所述隨動驅(qū)動桿的一端連接在所述調(diào)節(jié)臂上，另一端延伸至隨動驅(qū)動孔中；

當(dāng)隨動驅(qū)動桿位于隨動驅(qū)動孔靠近從動輪的端部時(shí)，與該隨動驅(qū)動桿對應(yīng)的調(diào)節(jié)臂處于伸出的狀態(tài)；當(dāng)隨動驅(qū)動桿位于隨動驅(qū)動孔遠(yuǎn)離從動輪的端部時(shí)，與該隨動驅(qū)動桿對應(yīng)的調(diào)節(jié)臂處于回縮的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述打磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括打磨驅(qū)動電機(jī)，該打磨驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述主動輪同軸固定連接在打磨驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)、偏心傳動座、傳動連桿以及同步反向傳動架；

所述調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的殼體固定設(shè)置在機(jī)架上，該調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與偏心傳動座固定連接；

所述傳動連桿的一端偏心地轉(zhuǎn)動連接在偏心傳動座上，該傳動連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在其中一個調(diào)節(jié)臂上；所述調(diào)節(jié)臂通過直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架上；

所述同步反向傳動架轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上；兩個調(diào)節(jié)臂的一端分別通過活動連接結(jié)構(gòu)與同步反向傳動架的兩端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述活動連接結(jié)構(gòu)包括活動連接桿和活動連接孔，所述活動連接桿的一端連接在調(diào)節(jié)臂上，該活動連接桿的另一端延伸至活動連接孔中；所述活動連接孔開設(shè)在同步反向傳動架上，該活動連接孔為腰型孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述活動連接桿的另一端連接有活連滾動軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和直線滑塊，所述直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架上，所述直線滑塊的一側(cè)與所述調(diào)節(jié)臂固定連接，另一側(cè)與所述直線導(dǎo)軌配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述張緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組張緊機(jī)構(gòu)分別在兩個從動輪的兩側(cè)進(jìn)行對砂帶進(jìn)行張緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述張緊滑塊設(shè)有兩個，所述自適應(yīng)隨動板和張緊安裝板分別與兩個張緊滑塊固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓弧面砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述隨動驅(qū)動桿的另一端連接有隨動滾動軸承。