[發明專利]基于IGBT生產的視覺檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202211219296.7
• 申請日: 2022-10-08
• 公開（公告）號: CN115283296B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 姜維賓;和西棟
• 申請（專利權）人: 煙臺臺芯電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 鄒長斌

1.基于IGBT生產的視覺檢測系統，其特征在于，包括：

控制終端（1），是系統的主控端，用于發出執行命令；

分析模塊（2），用于分析檢測目標晶體管的規格參數及合格閾值；

分割模塊（3），用于分割攝像頭模組（21）實時捕捉的檢測目標晶體管的圖像數據，供系統對分割圖像數據進行分別檢測；

檢測模塊（4），用于獲取經分割模塊（3）分割的圖像數據，對分割圖像數據中的檢測目標晶體管圖像進行棱角端點連線比值的計算，參考計算所得比值與合格閾值進行比對；

篩選模塊（5），用于獲取檢測模塊（4）對每組檢測目標晶體管的比對結果，參考檢測目標晶體管棱角端點連線比值是否處于合格閾值范圍內對檢測目標晶體管進行區分；

捕捉模塊（6），用于獲取篩選模塊（5）中處于合格閾值范圍內的檢測目標晶體管，對檢測目標晶體管的引腳進行參數測定；

評價模塊（7），用于計量當前檢測目標晶體管的階段合格率；

其中，所述分析模塊（2）中分析設定的檢測目標晶體管合格閾值包括：晶體管圖像棱角端點連線比值合格閾值、檢測目標晶體管時間棱角端點連接跨度值及檢測目標晶體管的引腳參數合格閾值。

2.根據權利要求1所述的基于IGBT生產的視覺檢測系統，其特征在于，所述分析模塊（2）下級設置有子模塊，包括：

攝像頭模組（21），用于采集標準晶體管的外觀圖像；

建模單元（22），用于獲取攝像頭模組（21）中采集的標準晶體管外觀圖像，參考標準晶體管外觀圖像數據構建標準晶體管三維模型；

編輯單元（23），用于設定檢測目標晶體管在進行視覺檢測時的合格參數閾值；

其中，編輯單元（23）通過用戶手動編輯設置合格參數閾值。

3.根據權利要求2所述的基于IGBT生產的視覺檢測系統，其特征在于，所述建模單元（22）還用于繪制標準晶體管三維模型；

其中，建模單元（22）運行時選用繪制標準晶體管三維模型作為第一應用功能，建模單元（22）運行通過標準晶體管外觀圖像數據進行三維建模時，在標準晶體管外觀圖像數據中捕捉標準晶體管圖像的棱角端點，進一步根據標準晶體管圖像的棱角端點生成標準晶體管三維模型，通過標準晶體管圖像數據所生成的晶體管三維模型配置模型修改權限提供至控制終端（1）。

4.根據權利要求1或2所述的基于IGBT生產的視覺檢測系統，其特征在于，所述分割模塊（3）下級設置有子模塊，包括：

傳輸單元（31），用于傳輸檢測目標晶體管經過攝像頭模組（21）；

識別單元（32），用于識別分割模塊（3）分割的檢測目標晶體管圖像數據；

其中，識別單元（32）實時捕捉經傳輸單元（31）傳輸的檢測目標晶體管圖像數據，建模單元（22）接收圖像數據參考接收的圖像數據對其構建的標準晶體管三維模型進行視角轉換，進一步截取轉換視角后的標準晶體管三維模型圖像數據，最后將標準晶體管三維模型圖像數據及檢測目標晶體管圖像數據同步反饋至分割模塊（3）中，通過分割模塊（3）向檢測模塊（4）傳輸。

5.根據權利要求2或4所述的基于IGBT生產的視覺檢測系統，其特征在于，用戶對建模單元（22）運行構建的標準晶體管三維模型，參考攝像頭模組（21）及傳輸單元（31）所提供的檢測視角獲取同視角的標準晶體管三維模型圖像數據，進一步對該標準晶體管三維模型圖像數據進行圖像區域分割，圖像區域分割所得分割圖像及圖像區域分割邏輯同步向分割模塊（3）反饋，分割模塊（3）根據圖像區域分割邏輯對攝像頭模組（21）實時捕捉的檢測目標晶體管圖像數據進行分割。

6.根據權利要求1所述的基于IGBT生產的視覺檢測系統，其特征在于，所述評價模塊（7）中階段合格率包括篩選模塊（5）中對檢測目標晶體管進行區分后的合格率計算結果及捕捉模塊（6）中對檢測目標晶體管的引腳參數測定的合格率計算結果。