[發明專利]航空器機載飛行控制冗余處理系統、方法和相關設備在審

申請號：	202211218832.1	申請日：	2022-09-29
公開（公告）號：	CN115576186A	公開（公告）日：	2023-01-06
發明（設計）人：	胡華智;薛鵬	申請（專利權）人：	億航智能設備（廣州）有限公司
主分類號：	G05B9/03	分類號：	G05B9/03
代理公司：	深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453	代理人：	楊賢
地址：	510000 廣東省廣州市高***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	航空器機載飛行控制冗余處理系統方法相關設備
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【說明書】：

本申請實施例公開一種航空器機載飛行控制冗余處理系統，用于通過地面控制站遠程駕駛的載人航空器，包括有：至少三個飛行控制單元，分別用于實時采集航空器的飛行數據；冗余處理單元，用于以輪詢方式按照預設的連接順序依次與每個飛行控制單元建立連接，獲得其采集的飛行數據，并通過解析該飛行數據，判斷當前連接的飛行控制單元是否攜帶有主控制標識，若是，則將其設置為主控制單元并與其保持續連接，否則，斷開當前連接，輪詢下一個飛行控制單元。本申請實施例還公開了相應的航空器機載飛行控制冗余處理方法及相關設備。本申請可確保飛行控制系統能夠安全高效地實現主備切換，有效避免出現主備飛行控制系統全部故障的概率。

技術領域

本申請實施例涉及航空器領域，尤其涉及一種航空器機載飛行控制冗余處理系統、方法和相關設備。

背景技術

對于通過地面控制站遠程駕駛的載人航空器而言，保障其載人飛行過程中的安全是最基本的需求，在飛行過程中任何情況下航空器的飛行控制系統都必須處于實時可控狀態。

出于系統安全和可靠性等方面的考慮，對于航空器機載飛行控制系統進行冗余配置是必要的。在飛行控制系統出現故障等意外情況時，通過切換到備用的飛行控制系統來頂替故障系統工作，才能有效保證載人航空器的安全性和可靠性。

然而，現有技術的冗余處理方案往往過于簡單，只有一套備用飛行控制系統，在主控制系統出現問題時才進行切換應急，但即使備用飛行控制系統仍有出現故障可能，因此這種方案難以滿足對安全性和可靠性的要求都需要達到最高標準的通過地面控制站遠程駕駛的載人航空器。

發明內容

本申請實施例提供一種航空器機載飛行控制冗余處理系統、方法和相關設備，以確保飛行控制系統能夠安全高效地實現主備切換，有效避免出現主備飛行控制系統全部故障的概率。

第一方面，本申請實施例提供一種航空器機載飛行控制冗余處理系統，用于通過地面控制站遠程駕駛的載人航空器，包括有：

至少三個飛行控制單元，分別用于實時采集航空器的飛行數據；

冗余處理單元，用于以輪詢方式按照預設的連接順序依次與每個飛行控制單元建立連接，獲得其采集的飛行數據，并通過解析該飛行數據，判斷當前連接的飛行控制單元是否攜帶有主控制標識，若是，則將其設置為主控制單元并與其保持續連接，否則，斷開當前連接，輪詢下一個飛行控制單元。

在一些可能的實施方式中，所述冗余處理單元還用于將從所述主控制單元獲得的飛行數據發送到航空器數據倉庫。