[發明專利]航空器機載飛行控制冗余處理系統、方法和相關設備

在審

• 申請號: 202211218832.1
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN115576186A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 胡華智;薛鵬
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種航空器機載飛行控制冗余處理系統，用于通過地面控制站遠程駕駛的載人航空器，其特征在于，包括有：

至少三個飛行控制單元，分別用于實時采集航空器的飛行數據；

冗余處理單元，用于以輪詢方式按照預設的連接順序依次與每個飛行控制單元建立連接，獲得其采集的飛行數據，并通過解析該飛行數據，判斷當前連接的飛行控制單元是否攜帶有主控制標識，若是，則將其設置為主控制單元并與其保持續連接，否則，斷開當前連接，輪詢下一個飛行控制單元。

2.如權利要求1所述的航空器機載飛行控制冗余處理系統，其特征在于：

所述冗余處理單元還用于將從所述主控制單元獲得的飛行數據發送到航空器數據倉庫。

3.如權利要求1或2所述的航空器機載飛行控制冗余處理系統，其特征在于：

所述冗余處理單元還用于持續解析從所述主控制單元獲得的飛行數據，判斷當前連接的飛行控制單元所攜帶的主控制標識是否消失，若是，則斷開當前連接，輪詢下一個飛行控制單元。

4.如權利要求1或2所述的航空器機載飛行控制冗余處理系統，其特征在于，還包括：與所述冗余處理單元連接的云臺控制單元。

5.如權利要求4所述的航空器機載飛行控制冗余處理系統，其特征在于：

所述冗余處理單元、所述至少三個飛行控制單元和/或所述云臺控制單元通過局域網組網，每個飛行控制單元和/或云臺控制單元具有預設的IP地址，所述冗余處理單元通過訪問所述預設的IP地址與對應的飛行控制單元和/或所述云臺控制單元建立連接。

6.一種航空器機載飛行控制冗余處理方法，用于通過地面控制站遠程駕駛的載人航空器，其特征在于，包括以下步驟：

以輪詢方式按照預設的連接順序依次與每個飛行控制單元建立連接，獲得其采集的飛行數據；

解析該飛行數據，判斷當前連接的飛行控制單元是否攜帶有主控制標識，若是，則將其設置為主控制單元并與其保持續連接，否則，斷開當前連接，輪詢下一個飛行控制單元。

7.如權利要求6所述的航空器機載飛行控制冗余處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將從所述主控制單元獲得的飛行數據發送到航空器數據倉庫。

8.如權利要求6或7所述的航空器機載飛行控制冗余處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

持續解析從所述主采集單元獲得的飛行數據，判斷當前連接的飛行數據采集單元所攜帶的主控制標識是否消失，若是，則斷開當前連接，輪詢下一個飛行數據采集單元。

9.如權利要求6或7所述的航空器機載飛行控制冗余處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：與所述云臺控制單元建立固定連接。

10.如權利要求9所述的航空器機載飛行控制冗余處理方法，其特征在于：

每個飛行控制單元和/或云臺控制單元具有預設的IP地址，通過訪問預設的IP地址與對應的所述飛行數據單元和/或所述云臺控制單元建立連接。

11.一種航空器機載控制系統，其特征在于：包括有如權利要求1-5中任一項所述的機載飛行控制冗余處理系統。

12.一種航空器，其特征在于：包括有如權利要求11所述的機載控制系統。

13.一種航空器控制系統，其特征在于：包括有地面控制站和如權利要求11所述的機載控制系統。

14.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當所述計算機程序代碼在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求6-10中任一項所述的方法。

15.一種電子設備，包括有存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機指令，其特征在于：所述計算機指令被存儲器處理執行時實現如權利要求6-10中任一項所述的方法。