[發(fā)明專利]用于分動箱檔位切換的控制方法、處理器及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115899236A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設計）人: 胡奇飛;唐浩;熊路;陳孝金
• 申請（專利權）人: 湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/12;F16H63/42
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

本發(fā)明涉及工程設備技術領域，公開了一種用于分動箱檔位切換的控制方法、處理器及系統(tǒng)，方法包括：獲取用于分動箱換擋的輸入信號，以根據(jù)輸入信號觸發(fā)檔位切換操作，確保檔位切換操作的合法性和安全性；通過確定檔位切換操作是否執(zhí)行成功，在檔位切換操作執(zhí)行失敗的情況下，升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉，直到檔位切換操作執(zhí)行成功，在保證了分動箱換擋的安全性的同時及時處理換擋故障提高了換擋可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及工程設備技術領域，具體地涉及一種用于分動箱檔位切換的控制方法、處理器及系統(tǒng)。

背景技術

工程設備的分動箱作為發(fā)動機的動力進行分配的裝置，一般為高低兩檔；高檔為了提高車速，低檔增加驅動扭矩。進行分動箱換擋時，在分動箱內(nèi)部的齒輪副仍處于運轉狀態(tài)或者齒輪副未嚙合時，若進行扭矩傳遞，很容易造成齒輪受理不均而產(chǎn)生應力形變，因此，如何提高分動箱的換擋可靠性，是目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本發(fā)明實施例的目的是提供一種用于分動箱檔位切換的控制方法、處理器及系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于分動箱檔位切換的控制方法，控制方法應用于行走式工程設備，包括：

獲取用于分動箱換擋的輸入信號；

根據(jù)輸入信號觸發(fā)檔位切換操作；

確定檔位切換操作是否執(zhí)行成功；

在檔位切換操作執(zhí)行失敗的情況下，升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉，直到檔位切換操作執(zhí)行成功。

在本發(fā)明實施例中，升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉，包括：

給分動箱對應的液壓馬達輸入預設電流，以使得分動箱的液壓系統(tǒng)帶動分動箱的嚙合套旋轉。

在本發(fā)明實施例中，升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉，直到檔位切換操作執(zhí)行成功，包括：

啟動預設定時器；以及

升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉，直到檔位切換操作執(zhí)行成功或者預設定時器到達指定時間。

在本發(fā)明實施例中，升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉，直到檔位切換操作執(zhí)行成功或者預設定時器到達指定時間，包括：

升高分動箱的動力源的動力輸出，以使得分動箱的嚙合套產(chǎn)生旋轉；

實時檢測是否存在分動箱檔位信號；

如果存在分動箱檔位信號，則確定檔位切換操作執(zhí)行成功；

如果預設定時器到達指定時間且未檢測到分動箱檔位信號，則輸出分動箱的檔位檢測開關和分動箱的齒輪副的故障預警。

在本發(fā)明實施例中，輸入信號包括分動箱對應的高低檔位切換開關輸出的檔位切換信號、工程設備的變速箱對應的空擋開關輸出的空擋信號以及工程設備的車速信號，根據(jù)輸入信號觸發(fā)檔位切換操作，包括：

基于車速信號確定工程設備的車速是否為零；

在存在空擋信號且車速為零的情況下，基于檔位切換信號觸發(fā)檔位切換操作。

在本發(fā)明實施例中，基于檔位切換信號觸發(fā)檔位切換操作，包括：

基于檔位切換信號確定目標檔位；

根據(jù)目標檔位觸發(fā)檔位切換操作。

本發(fā)明第二方面提供一種處理器，被配置成執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的用于分動箱檔位切換的控制方法。