[發明專利]用于分動箱檔位切換的控制方法、處理器及系統

在審

• 申請號: 202211217766.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115899236A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 胡奇飛;唐浩;熊路;陳孝金
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/12;F16H63/42
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

1.一種用于分動箱檔位切換的控制方法，所述控制方法應用于行走式工程設備，其特征在于，包括：

獲取用于分動箱換擋的輸入信號；

根據所述輸入信號觸發檔位切換操作；

確定所述檔位切換操作是否執行成功；

在所述檔位切換操作執行失敗的情況下，升高所述分動箱的動力源的動力輸出，以使得所述分動箱的嚙合套產生旋轉，直到所述檔位切換操作執行成功。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述升高所述分動箱的動力源的動力輸出，以使得所述分動箱的嚙合套產生旋轉，包括：

給所述分動箱對應的液壓馬達輸入預設電流，以使得所述分動箱的液壓系統帶動所述分動箱的嚙合套旋轉。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述升高所述分動箱的動力源的動力輸出，以使得所述分動箱的嚙合套產生旋轉，直到所述檔位切換操作執行成功，包括：

啟動預設定時器；以及

升高所述分動箱的動力源的動力輸出，以使得所述分動箱的嚙合套產生旋轉，直到所述檔位切換操作執行成功或者所述預設定時器到達指定時間。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述升高所述分動箱的動力源的動力輸出，以使得所述分動箱的嚙合套產生旋轉，直到所述檔位切換操作執行成功或者所述預設定時器到達指定時間，包括：

升高所述分動箱的動力源的動力輸出，以使得所述分動箱的嚙合套產生旋轉；

實時檢測是否存在分動箱檔位信號；

如果存在所述分動箱檔位信號，則確定檔位切換操作執行成功；

如果所述預設定時器到達指定時間且未檢測到所述分動箱檔位信號，則輸出所述分動箱的檔位檢測開關和所述分動箱的齒輪副的故障預警。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述輸入信號包括所述分動箱對應的高低檔位切換開關輸出的檔位切換信號、所述工程設備的變速箱對應的空擋開關輸出的空擋信號以及所述工程設備的車速信號，所述根據所述輸入信號觸發檔位切換操作，包括：

基于所述車速信號確定所述工程設備的車速是否為零；

在存在所述空擋信號且所述車速為零的情況下，基于所述檔位切換信號觸發檔位切換操作。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述檔位切換信號觸發檔位切換操作，包括：

基于所述檔位切換信號確定目標檔位；

根據所述目標檔位觸發檔位切換操作。

7.一種處理器，其特征在于，被配置成執行根據權利要求1至6中任意一項所述的用于分動箱檔位切換的控制方法。

8.一種用于分動箱檔位切換的控制系統，其特征在于，包括：

輸入單元，用于采集用于分動箱換擋的輸入信號；

輸出單元，用于執行檔位切換操作；以及

根據權利要求7所述的處理器。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述輸出單元包括液壓系統，用于根據輸入的預設電流帶動所述分動箱的嚙合套旋轉。

10.一種機器可讀存儲介質，所述機器可讀存儲介質上存儲有指令，其特征在于，所述指令在被處理器執行時使得所述處理器執行根據權利要求1至6中任意一項的用于分動箱檔位切換的控制方法。