[發明專利]通信異常機群恢復默認燈效的方法、系統、設備及應用

在審

• 申請號: 202211217384.3
• 申請日: 2022-10-03
• 公開（公告）號: CN115576347A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 石磊
• 申請（專利權）人: 上海千機創新文旅科技集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

本發明屬于無人機燈效處理技術領域，公開了通信異常機群恢復默認燈效的方法、系統、設備及應用。所述方法包括：通過地面站和編隊機群飛機整體下發燈光指令時進行交互，實現對實際接收到燈效指令飛機數量的統計，進行重發，多次統計后，滿足數量占比時進行表演，不滿足數量占比時清除機群整體燈效，不進行顯示。本發明提供的編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法，通過地面站和編隊飛機個體進行交互，利用指令下發及ack信息回復計數的，若計數不滿足設置閾值時，機群整體下發燈效清空指令的方法，解決了編隊機群燈光矩陣字幕消息滾動時，機群個體接收燈效通信異常導致畫面殘缺的問題。

技術領域

本發明屬于無人機燈效處理技術領域，尤其涉及通信異常機群恢復默認燈效的方法、系統、設備及應用。

背景技術

在編隊機群燈光矩陣字幕滾動表演過程中，存在著表演現場通信異常，燈效指令下發到機群個體飛機時，有很多飛機沒有收到指令的情況，這樣開始進行表演時，就會有一部分飛機顯示燈光矩陣字幕滾動的燈效，剩余的未收到消息的飛機，開始顯示舞步航點默認燈光，這樣導致形成的整體矩陣字幕情況很差，無法清晰辨認字體效果，設計一種編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法，成為在編隊飛機飛行表演指令下發異常時需要解決的問題。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有技術中，編隊機群進行燈光矩陣字幕滾動表演時，存在著現場通信異常，機群飛機有很多未收到燈光字幕消息的情況，在一次指令下發后，燈光畫面表演時，只有收到燈光字幕消息的飛機才會參與表演，未收到消息的飛機顯示默認燈色，整幅畫面無法辨別具體顯示文字信息，導致畫面殘缺，表演效果偏差，無法滿足預期需求。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本發明公開實施例提供了通信異常機群恢復默認燈效的方法、系統、設備及應用。具體涉及一種編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法。

所述技術方案如下：一種編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法包括：

通過地面站和編隊機群飛機整體下發燈光指令時進行交互，實現對實際接收到燈效指令飛機數量的統計，進行重發，多次統計后，滿足數量占比時進行表演，不滿足數量占比時清除機群整體燈效，不進行顯示。

在一個實施例中，所述對實際接收到燈效指令飛機數量的統計，進行重發，多次統計后，滿足數量占比時進行表演，不滿足數量占比時清除機群整體燈效包括以下步驟：地面站下發燈效指令到飛機個體，飛機個體回復Ack給地面站，地面站統計Ack數量，若滿足95％-100％，則開始進行飛行表演；若不滿足閾值范圍，則對未回復Ack的飛機進行指令消息重發，再次統計，下發夠指定次數后，再次進行統計，若機群飛機回復Ack數量滿足設置，則開始進行正常的燈效畫面表演，否則發送燈效清除指令到飛機個體，機群整體清除燈效指令，開始等待下一次燈效指令下發。

所述滿足數量占比時進行表演包括：進入燈效表演階段，等待指令設置的Utc時間到達，開始進行燈光字幕消息播放表演。

在一個實施例中，所述地面站統計Ack數量，滿足95％-100％，則開始進行飛行表演包括：機群飛機個體，收到地面站發送的燈效消息指令后，回復地面站消息表示飛機已經接收到燈效，地面站收到每個飛機回復的消息數量后，進行計數統計，用收到消息飛機數量，除以總飛機數量，即可得到統計百分比，滿足95％-100％百分比滿足條件，進行表演；

所述對未回復Ack的飛機進行指令消息重發，再次統計，下發夠指定次數后，再次進行統計包括：

機群飛機個體，收到地面站發送的燈效消息指令后，回復地面站消息表示飛機已經接收到燈效，地面站收到每個飛機回復的消息數量后，進行計數統計，用收到消息飛機數量，除以總飛機數量，即可得到統計百分比，滿足95％-100％百分比，進行表演。

在一個實施例中，地面站和編隊機群飛機整體下發燈光指令時進行交互前，需進行：編隊機群飛機起飛，到達指定位置；