[發明專利]通信異常機群恢復默認燈效的方法、系統、設備及應用

在審

• 申請號: 202211217384.3
• 申請日: 2022-10-03
• 公開（公告）號: CN115576347A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 石磊
• 申請（專利權）人: 上海千機創新文旅科技集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

1.一種編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法，其特征在于，該方法包括：

通過地面站和編隊機群飛機整體下發燈光指令時進行交互，實現對實際接收到燈效指令飛機數量的統計，進行重發，多次統計后，滿足數量占比時進行表演，不滿足數量占比時清除機群整體燈效，不進行顯示。

2.根據權利要求1所述的編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法，其特征在于，所述對實際接收到燈效指令飛機數量的統計，進行重發，多次統計后，滿足數量占比時進行表演，不滿足數量占比時清除機群整體燈效包括以下步驟：地面站下發燈效指令到飛機個體，飛機個體回復Ack給地面站，地面站統計Ack數量，若滿足95％-100％，則開始進行飛行表演；

若不滿足閾值范圍，則對未回復Ack的飛機進行指令消息重發，再次統計，下發夠指定次數后，再次進行統計，若機群飛機回復Ack數量滿足設置，則開始進行正常的燈效畫面表演，否則發送燈效清除指令到飛機個體，機群整體清除燈效指令，開始等待下一次燈效指令下發；

所述滿足數量占比時進行表演包括：進入燈效表演階段，等待指令設置的Utc時間到達，開始進行燈光字幕消息播放表演。

3.根據權利要求2所述的編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法，其特征在于，所述地面站統計Ack數量，滿足95％-100％，則開始進行飛行表演包括：機群飛機個體，收到地面站發送的燈效消息指令后，回復地面站消息表示飛機已經接收到燈效，地面站收到每個飛機回復的消息數量后，進行計數統計，用收到消息飛機數量，除以總飛機數量，即可得到統計百分比，滿足95％-100％百分比滿足條件，進行表演；

所述對未回復Ack的飛機進行指令消息重發，再次統計，下發夠指定次數后，再次進行統計包括：

機群飛機個體，收到地面站發送的燈效消息指令后，回復地面站消息表示飛機已經接收到燈效，地面站收到每個飛機回復的消息數量后，進行計數統計，用收到消息飛機數量，除以總飛機數量，即可得到統計百分比，滿足95％-100％百分比，進行表演。

4.根據權利要求1所述的編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法，其特征在于，地面站和編隊機群飛機整體下發燈光指令時進行交互前，需進行：編隊機群飛機起飛，到達指定位置；

飛機等待發燈效指令下發。

5.一種實現如權利要求1-4任意一項所述編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法的控制系統，其特征在于，該編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效控制系統包括：

燈效指令接收模塊(1)，用于接收地面站下發的燈效指令息；

Ack回復模塊(2)，用于對地面站下發的燈效指令燈效指令進行Ack回復，并發送給地面站；

地面站(3)，用于統計Ack數量，若滿足95％-100％，則發送進行飛行表演指令；若不滿足閾值范圍，則對未回復Ack的飛機進行指令消息重發，再次統計，下發夠指定次數后，再次進行統計；機群飛機回復Ack數量滿足設置，則開始進行正常的燈效畫面表演，否則發送燈效清除指令到飛機個體，機群整體清除燈效指令，開始等待下一次燈效指令下發；

燈光字幕消息播放表演模塊(4)，用于統計Ack數量滿足95％-100％條件，進入燈效表演階段，等待指令設置的Utc時間到達，開始進行燈光字幕消息播放表演；

返航控制模塊(5)，用于燈光表演結束，機群整體返航，飛行表演結束。

6.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1-4任意一項所述的編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1-4任意一項所述的編隊飛機燈光矩陣字幕通信異常機群恢復默認燈效的方法。