[發明專利]一種地圖更新方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211216883.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115930935A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 汪平;劉昌鋒;蔣鴻越
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/30;G06F16/23;G06F16/29
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

本發明實施例中的一種地圖更新方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法通過獲取車輛當前位置、導航路徑信息和本地地圖信息，確定導航區域與初始地圖區域，基于導航區域與初始地圖區域的重合度以及當前位置與初始地圖區域的位置重合狀態，確定本地地圖信息的數據完整性，若數據缺失則生成本地地圖信息的更新請求，以通過更新請求從云端獲取地圖本地地圖信息的更新數據對本地地圖信息進行更新，本方案在每次導航時根據車輛位置與導航路徑信息確定地圖缺失信息并更新，有效解決地圖更新時效性低的問題，且當各車輛處于不同駕駛狀態時，同時根據車輛當前位置、導航路徑信息對當前狀態或當前行駛路徑中的地圖進行更新，高效便捷的完成地圖更新過程。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種地圖更新方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

自動駕駛汽車普遍依賴車載攝像頭、車載雷達進行外部環境感知，并結合高精地圖匹配導航地圖路徑規劃后提供的當前車道信息，進行自動駕駛規劃。當前自動駕駛汽車都是在讀取高精地圖車道級規劃信息后，依靠傳感器感知結果，在汽車搭載的傳感器范圍內，進行汽車駕駛位置和狀態的調整變化。

相關技術中，汽車行駛過程中地圖提供的道路信息因為數據量巨大，所以會周期性以預先更新的方式進行完整地圖更新，但地圖上路況的頻繁變動會導致地圖的時效性降低，其次，當前地圖更新只能對地圖進行覆蓋式更新，不能提供高效便捷的地圖更新方式。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種地圖更新方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決地圖更新時效性低，以及地圖更新過程不能高效便捷的完成。

本發明提供了一種地圖更新方法，所述方法包括：車輛導航過程中，獲取車輛的當前位置、導航路徑信息和本地地圖信息；根據所述導航路徑信息確定導航區域，根據所述本地地圖信息確定初始地圖區域；基于所述導航區域與所述初始地圖區域的導航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合狀態，確定所述本地地圖信息的數據完整性；若所述數據完整性確定為缺失，生成所述本地地圖信息的更新請求，以通過所述更新請求從云端獲取所述地圖本地地圖信息的更新數據；基于所述更新數據對所述本地地圖信息進行更新。

于本發明的一實施例中，基于所述導航區域與所述初始地圖區域的導航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合狀態，確定所述本地地圖信息的數據完整性，包括：基于所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合狀態確定定位信息完整性；基于所述導航區域與所述初始地圖區域的導航重合度確定導航路徑完整性；基于所述定位信息完整性與導航路徑完整性確定所述本地地圖信息的數據完整性。

于本發明的一實施例中，基于所述定位信息完整性與導航路徑完整性確定所述本地地圖信息的數據完整性，包括以下至少之一：若所述當前位置與所述初始地圖區域的位置不重合，則判定定位信息缺失；若所述導航區域與所述初始地圖區域的導航不重合，則判定導航路徑缺失。

于本發明的一實施例中，基于所述導航區域與所述初始地圖區域的導航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合狀態，確定所述本地地圖信息的數據完整性包括：根據所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合狀態確定所述本地地圖信息的數據完整性；若所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合，則根據所述導航區域與所述初始地圖區域確定所述導航區域在所述初始地圖區域內的重合比例；若所述重合比例小于更新閾值，則所述本地地圖信息的數據完整性為缺失。

于本發明的一實施例中，基于所述導航區域與所述初始地圖區域的導航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區域的位置重合狀態，確定所述本地地圖信息的數據完整性之后，所述地圖更新方法還包括：獲取云端地圖版本信息、本地地圖版本信息；對比所述本地地圖版本信息與所述云端地圖版本信息，若版本信息不一致則判定版本信息滯后，并生成所述本地地圖信息的更新請求。