[發(fā)明專利]一種地圖更新方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211216883.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115930935A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪平;劉昌鋒;蔣鴻越
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/30;G06F16/23;G06F16/29
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種地圖更新方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛導(dǎo)航過程中，獲取車輛的當前位置、導(dǎo)航路徑信息和本地地圖信息；

根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息確定導(dǎo)航區(qū)域，根據(jù)所述本地地圖信息確定初始地圖區(qū)域；

基于所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)，確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性；

若所述數(shù)據(jù)完整性確定為缺失，生成所述本地地圖信息的更新請求，以通過所述更新請求從云端獲取所述地圖本地地圖信息的更新數(shù)據(jù)；

基于所述更新數(shù)據(jù)對所述本地地圖信息進行更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖更新方法，其特征在于，基于所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)，確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性，包括：

基于所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)確定定位信息完整性；

基于所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航重合度確定導(dǎo)航路徑完整性；

基于所述定位信息完整性與導(dǎo)航路徑完整性確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖更新方法，其特征在于，基于所述定位信息完整性與導(dǎo)航路徑完整性確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性，包括以下至少之一：

若所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置不重合，則判定定位信息缺失；

若所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航不重合，則判定導(dǎo)航路徑缺失。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖更新方法，其特征在于，基于所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)，確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性包括：

根據(jù)所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性；

若所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合，則根據(jù)所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域確定所述導(dǎo)航區(qū)域在所述初始地圖區(qū)域內(nèi)的重合比例；

若所述重合比例小于更新閾值，則所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性為缺失。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的地圖更新方法，其特征在于，基于所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)，確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性之后，所述地圖更新方法還包括：

獲取云端地圖版本信息、本地地圖版本信息；

對比所述本地地圖版本信息與所述云端地圖版本信息，若版本信息不一致則判定版本信息滯后，并生成所述本地地圖信息的更新請求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的地圖更新方法，其特征在于，若所述數(shù)據(jù)完整性確定為缺失，生成所述本地地圖信息的更新請求之后，還包括：

向客戶端展示所述更新請求，并獲取客戶端確認信息，所述客戶端確認信息包括確認更新與取消更新；

若所述確認信息為確認更新，則基于所述更新請求在云端獲取地圖更新數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的地圖更新方法，其特征在于，基于所述更新數(shù)據(jù)對所述本地地圖信息進行更新之后，還包括：

將所述地圖更新數(shù)據(jù)寫入預(yù)設(shè)存儲區(qū)進行備份。

8.一種地圖更新裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息獲取模塊，用于在車輛導(dǎo)航過程中，獲取車輛的當前位置、導(dǎo)航路徑信息和本地地圖信息；

地圖檢查模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑信息確定導(dǎo)航區(qū)域，根據(jù)所述本地地圖信息確定初始地圖區(qū)域；基于所述導(dǎo)航區(qū)域與所述初始地圖區(qū)域的導(dǎo)航重合度，以及所述當前位置與所述初始地圖區(qū)域的位置重合狀態(tài)，確定所述本地地圖信息的數(shù)據(jù)完整性；

地圖更新模塊，用于若所述數(shù)據(jù)完整性確定為缺失，生成所述本地地圖信息的更新請求，以通過所述更新請求從云端獲取所述地圖本地地圖信息的更新數(shù)據(jù)；基于所述更新數(shù)據(jù)對所述本地地圖信息進行更新。