[發明專利]一種引入預期的能量管理方法、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202211216087.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115574833A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 殷濟明;楊官龍
• 申請（專利權）人: 重慶長安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本申請提供一種引入預期的能量管理方法、系統、設備和介質，該方法包括：獲取導航線路，根據所述導航線路匹配預設的能級地圖，以根據所述能級地圖確定所述導航線路的總能耗；所述能級地圖包含導航線路中代表車輛的加速度序列與能耗區間的映射關系；根據所述導航線路的總能耗確定所述導航線路中分段補能策略，根據所述分段補能策略確定多種用能方式以生成多個對應的行駛卡；根據所述導航線路中已行駛路段的加速度信息確定所述已行駛路段以及下一個單元路段的能耗和加速度；根據所述能耗、對應的加速度以及所述映射關系確定一個或多個所述行駛卡輸出至車端以供在所述導航線路的剩余路段中執行所述行駛卡設定操作。

技術領域

本申請涉及智能汽車領域，尤其涉及一種引入預期的能量管理方法、系統、設備和介質。

背景技術

近年來，新能源汽車的滲透率提高很快，但目前能耗計算缺乏數據和用戶反饋的閉環，造成能耗估算不準、續航里程虛標及車輛續航方面的非預期變化，嚴重阻礙了更多用戶接受新能源電動汽車。

現有技術(CN114906013A)中公開了一種基于導航路況信息的整車能量管理方法及系統，通過制定高速、長上坡路況識別原則，將零散的導航路段信息，整合成可處理的特征路況，并根據各特征路況距離車輛當前位置的遠近，仲裁得出距離車輛最近的前方特征路況并輸出相關路況信息?；谇胺教卣髀窙r信息，動態規劃調整電量管理策略，保證進入堵車路況后，整車電量不低于SOCmin，保持純電運行，提升堵車路況中的NVH駕乘體驗；進入長上坡路況后，整車具有相對較高的SOC，保證爬坡期間擁有較為強勁的動力輸出，收獲較好的動力體驗，該方案雖然將導航路段拆分為特征路況的組合，但是僅針對本車電量進行電量動態規劃，為考慮對應路段其他車輛的耗能及使用情況，沒有結合用戶的反饋數據進行電量規劃，容易造成能耗估算不準確等非預期的變化。

現有技術(CN112785133A)中公開了一種基于導航系統的續航能力估算方法和系統，該方案通過導航和空調等系統數據感知行程路徑中的多種信息，由車輛控制器預估行程路徑中續航額外消耗值，再加上路程與剩余續航對比判斷，同時給出用戶充電規劃建議。該方案僅針對實時采集路況數據進行續航里程計算，缺少對歷史行車數據和實時行車數據的連接，車輛行車過程缺乏可預期性，缺少對用戶反饋數據和歷史行車數據的有效閉環管理，容易導致續航里程虛標等問題。

發明內容

鑒于以上現有技術存在的問題，本申請提出一種引入預期的能量管理方法、系統、設備和介質，主要解決現有方法車輛能耗及續航估算實時性和準確性差的問題。

為了實現上述目的及其他目的，本申請采用的技術方案如下。

本申請提供一種引入預期的能量管理方法，包括：

獲取導航線路，根據所述導航線路匹配預設的能級地圖，以根據所述能級地圖確定所述導航線路的總能耗；所述能級地圖包含導航線路中代表車輛的加速度序列與能耗區間的映射關系；

根據所述導航線路的總能耗確定所述導航線路中分段補能策略，根據所述分段補能策略確定多種用能方式以生成多個對應的行駛卡；

根據所述導航線路中已行駛路段的加速度信息確定所述已行駛路段以及下一個單元路段的能耗和加速度；

根據所述能耗、對應的加速度以及所述映射關系確定一個或多個所述行駛卡輸出至車端以供在所述導航線路的剩余路段中執行所述行駛卡設定操作。

在本申請一實施例中，根據所述導航線路匹配預設的能級地圖，包括：

根據所述導航線路進行全線路能級地圖匹配，得到所述導航線路中每個單元路段的同配置車群能級分布以及單車能級分布；

根據所述同配置車群能級分布以及單車能級分布確定與所述導航線路匹配的能級地圖。

在本申請一實施例中，根據所述同配置車群能級分布以及單車能級分布確定與所述導航線路匹配的能級地圖，包括：