[發(fā)明專利]一種引入預(yù)期的能量管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211216087.7
• 申請(qǐng)日: 2022-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN115574833A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷濟(jì)明;楊官龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

1.一種引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，包括：

獲取導(dǎo)航線路，根據(jù)所述導(dǎo)航線路匹配預(yù)設(shè)的能級(jí)地圖，以根據(jù)所述能級(jí)地圖確定所述導(dǎo)航線路的總能耗；所述能級(jí)地圖包含導(dǎo)航線路中代表車輛的加速度序列與能耗區(qū)間的映射關(guān)系；

根據(jù)所述導(dǎo)航線路的總能耗確定所述導(dǎo)航線路中分段補(bǔ)能策略，根據(jù)所述分段補(bǔ)能策略確定多種用能方式以生成多個(gè)對(duì)應(yīng)的行駛卡；

根據(jù)所述導(dǎo)航線路中已行駛路段的加速度信息確定所述已行駛路段以及下一個(gè)單元路段的能耗和加速度；

根據(jù)所述能耗、對(duì)應(yīng)的加速度以及所述映射關(guān)系確定一個(gè)或多個(gè)所述行駛卡輸出至車端以供在所述導(dǎo)航線路的剩余路段中執(zhí)行所述行駛卡設(shè)定操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，根據(jù)所述導(dǎo)航線路匹配預(yù)設(shè)的能級(jí)地圖，包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航線路進(jìn)行全線路能級(jí)地圖匹配，得到所述導(dǎo)航線路中每個(gè)單元路段的同配置車群能級(jí)分布以及單車能級(jí)分布；

根據(jù)所述同配置車群能級(jí)分布以及單車能級(jí)分布確定與所述導(dǎo)航線路匹配的能級(jí)地圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，根據(jù)所述同配置車群能級(jí)分布以及單車能級(jí)分布確定與所述導(dǎo)航線路匹配的能級(jí)地圖，包括：

根據(jù)平均加速度確定所述導(dǎo)航線路中每個(gè)單元路段匹配的同配置車群能級(jí)分布和單車能級(jí)分布，作為第一匹配分布；

根據(jù)平均能耗確定所述導(dǎo)航線路中每個(gè)單元路段匹配的同配置車群能級(jí)分布和單車能級(jí)分布，作為第二匹配分布；

若所述第一匹配分布和所述第二匹配分布中所述同配置車群能級(jí)分布與所述單車能級(jí)分布重合，則以單車能級(jí)分布作為對(duì)應(yīng)單元路段的能級(jí)分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，根據(jù)所述能耗、對(duì)應(yīng)的加速度以及所述映射關(guān)系確定一個(gè)或多個(gè)所述行駛卡輸出至車端之后，還包括：

記錄所述導(dǎo)航線路中各單元路段的能耗、加速度以及卡牌使用情況生成單元路段記錄；

當(dāng)所述單元路段中所述單元路段記錄的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)各對(duì)應(yīng)的單元路段記錄更新所述單元路段的能級(jí)地圖；

根據(jù)所述卡牌使用情況更新對(duì)應(yīng)單元路段的行駛卡推送策略。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，所述能級(jí)地圖的構(gòu)建方式包括：

獲取同線路預(yù)設(shè)數(shù)量的同配置車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡和能耗歷史記錄；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定對(duì)應(yīng)單元路段的加速度序列，以根據(jù)所述加速度序列和所述能耗歷史記錄生成對(duì)應(yīng)線路車群的能級(jí)地圖以及單個(gè)車輛的能級(jí)地圖，所述能級(jí)地圖中單元路段由所述加速度序列中加速度采樣數(shù)量確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定對(duì)應(yīng)單元路段的加速度序列，以根據(jù)所述加速度序列生成對(duì)應(yīng)線路車群的能級(jí)地圖以及單個(gè)車輛的能級(jí)地圖，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的加速度序列采樣數(shù)量對(duì)每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分段，得到每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的多個(gè)待識(shí)別路段；

將被重復(fù)行駛次數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)量閾值的待識(shí)別路段作為單元路段生成單元路段圖，所述單元路段圖中包含對(duì)應(yīng)單元路段的加速度序列。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引入預(yù)期的能量管理方法，其特征在于，根據(jù)所述加速度序列和所述能耗歷史記錄生成對(duì)應(yīng)線路車群的能級(jí)地圖的能級(jí)地圖，包括：

根據(jù)所述能耗歷史記錄確定每個(gè)單元路段的能耗區(qū)間，并對(duì)所述能耗區(qū)間進(jìn)行能級(jí)劃分，基于劃分的能級(jí)出現(xiàn)的次數(shù)確定對(duì)應(yīng)單元路段的能級(jí)分布；

將單元路段、能級(jí)分布以及各車在所述單元路段的加速度序列合并作為單元路段能級(jí)地圖的基礎(chǔ)元素，根據(jù)所述基礎(chǔ)元素的組合得到對(duì)應(yīng)車群的能級(jí)地圖；

從每個(gè)能級(jí)包含的多個(gè)車輛的加速度序列中確定一個(gè)加速度序列作為對(duì)應(yīng)能級(jí)的代表加速度序列，將所述代表加速度序列對(duì)應(yīng)的車輛作為代表車輛，以供目標(biāo)車輛行駛過(guò)程中根據(jù)自身加速度與代表車輛的代表加速度序列進(jìn)行匹配得到匹配的能級(jí)地圖。