[發(fā)明專利]平煤裝置及裝車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211215943.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115385128A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐之龍;劉廣平;王飛;王貴明;梁海孝;馮化一;彭二飛;曹玉喜;劉化男;朱學(xué)志;王繼業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 華亭煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司;天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04;B65G67/04;B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉桐亞

本發(fā)明涉及平煤設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平煤裝置及裝車系統(tǒng)。本發(fā)明提供的一種平煤裝置，用于刮平車廂內(nèi)的物料；平煤裝置包括：識別機(jī)構(gòu)、掃具機(jī)構(gòu)和控制器，識別機(jī)構(gòu)和掃具機(jī)構(gòu)均與控制器相連。識別機(jī)構(gòu)能夠識別車廂的型號，并將車廂的型號信息反饋至控制器，控制器根據(jù)車廂的型號調(diào)節(jié)掃具機(jī)構(gòu)，使掃具機(jī)構(gòu)與車廂的型號對應(yīng)，并控制對應(yīng)的掃具機(jī)構(gòu)掃平車廂內(nèi)的物料。通過設(shè)置識別機(jī)構(gòu)識別車廂的型號，控制器根據(jù)車廂的型號做出指令，使得掃具機(jī)構(gòu)與車廂相匹配，并通過掃具機(jī)構(gòu)自動掃平車廂內(nèi)的物料，全程無需人工干預(yù)，徹底釋放人力，節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平煤設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平煤裝置及裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鐵路運(yùn)輸時(shí)煤炭銷售運(yùn)輸?shù)闹饕侄?，現(xiàn)有的鐵路運(yùn)煤是將煤炭裝載專用的無頂蓋的運(yùn)煤車廂內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，利用裝載設(shè)備將煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)煤車廂內(nèi)。但是，在裝載過程中，煤炭在運(yùn)煤車廂內(nèi)會存在一定的高度差，按照要求，需要保證煤炭在車廂內(nèi)均衡分布，高度差在20厘米范圍內(nèi)。因此，在運(yùn)煤車廂完成裝車后，需要進(jìn)行平煤。

現(xiàn)有的平煤過程中，多是通過平煤人員爬上車廂利用工具進(jìn)行平煤，這樣的平煤效率低下，平煤人員在攀爬車廂時(shí)存在安全隱患，以及在平煤過程中飛揚(yáng)的煤粉對平煤人員的身體也產(chǎn)生了一定的影響。近些年雖有一些專門的平煤產(chǎn)品，但仍然需要人工進(jìn)行操控掃具伸縮，對操作人員的要求較高，導(dǎo)致人力成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

(一)本發(fā)明所要解決的問題是：現(xiàn)有平煤需要人工操控，成本較高。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一方面實(shí)施例提供了一種平煤裝置，用于刮平車廂內(nèi)的物料；所述平煤裝置包括：識別機(jī)構(gòu)、掃具機(jī)構(gòu)和控制器，所述識別機(jī)構(gòu)和所述掃具機(jī)構(gòu)均與所述控制器相連；

所述識別機(jī)構(gòu)能夠識別所述車廂的型號，并將所述車廂的型號信息反饋至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述車廂的型號調(diào)節(jié)所述掃具機(jī)構(gòu)，使所述掃具機(jī)構(gòu)與所述車廂的型號對應(yīng)，并控制對應(yīng)的所述掃具機(jī)構(gòu)掃平所述車廂內(nèi)的物料。

進(jìn)一步的，還包括機(jī)架，所述掃具機(jī)構(gòu)包括多組掃平組件，所述掃平組件與所述車廂一一對應(yīng)設(shè)置，全部所述掃平組件可伸縮設(shè)置于所述機(jī)架上；

所述控制器根據(jù)所述識別機(jī)構(gòu)識別的所述車廂的型號，控制與所述車廂的型號對應(yīng)的所述掃平組件伸入所述車廂內(nèi)，和控制與所述車廂的型號對應(yīng)的所述掃平組件由所述車廂內(nèi)退出。

進(jìn)一步的，所述識別機(jī)構(gòu)包括掃描雷達(dá)，所述掃描雷達(dá)用于掃描所述車廂的外觀并確認(rèn)所述車廂的型號；

和/或；

所述識別機(jī)構(gòu)包括預(yù)設(shè)于所述控制器內(nèi)的依次連接的全部所述車廂的全部型號。

進(jìn)一步的，所述掃具機(jī)構(gòu)還包括防撞撥桿和第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)與所述控制器相連；

所述防撞撥桿和所述第一接近開關(guān)均設(shè)置于所述掃平組件上；

當(dāng)所述防撞撥桿與所述車廂接觸后，所述防撞撥桿與所述第一接近開關(guān)相連，所述控制器控制所述掃平組件由所述車廂退出；

和/或；

所述掃具機(jī)構(gòu)還包括扭力限制器、連接軸和第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)與所述控制器相連；所述掃具機(jī)構(gòu)還包括與所述掃平組件對應(yīng)設(shè)置的連接框架；所述框架組件可伸縮的連接于所述機(jī)架上，所述扭力限制器與所述第二接近開關(guān)均設(shè)置于所述框架組件上；

所述連接軸與所述扭力限制器傳動連接，所述掃平組件與所述連接軸相連；

當(dāng)所述掃平組件與所述車廂接觸時(shí)，所述連接軸帶動所述扭力限制器轉(zhuǎn)動，所述扭力限制器與所述第二接近開關(guān)相連，所述控制器控制所述掃平組件由所述車廂退出。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置有監(jiān)控機(jī)構(gòu)；