[發(fā)明專利]平煤裝置及裝車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211215943.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115385128A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 唐之龍;劉廣平;王飛;王貴明;梁海孝;馮化一;彭二飛;曹玉喜;劉化男;朱學志;王繼業(yè)
• 申請（專利權）人: 華亭煤業(yè)集團有限責任公司;天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04;B65G67/04;B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉桐亞

1.一種平煤裝置，用于刮平車廂內的物料；其特征在于，所述平煤裝置包括：識別機構、掃具機構(1)和控制器，所述識別機構和所述掃具機構(1)均與所述控制器相連；

所述識別機構能夠識別所述車廂的型號，并將所述車廂的型號信息反饋至所述控制器，所述控制器根據所述車廂的型號調節(jié)所述掃具機構(1)，使所述掃具機構(1)與所述車廂的型號對應，并控制對應的所述掃具機構(1)掃平所述車廂內的物料。

2.根據權利要求1所述的平煤裝置，其特征在于，還包括機架(21)，所述掃具機構(1)包括多組掃平組件(11)，所述掃平組件(11)與所述車廂一一對應設置，全部所述掃平組件(11)可伸縮設置于所述機架(21)上；

所述控制器根據所述識別機構識別的所述車廂的型號，控制與所述車廂的型號對應的所述掃平組件(11)伸入所述車廂內，和控制與所述車廂的型號對應的所述掃平組件(11)由所述車廂內退出。

3.根據權利要求2所述的平煤裝置，其特征在于，所述識別機構包括掃描雷達(6)，所述掃描雷達(6)用于掃描所述車廂的外觀并確認所述車廂的型號；

和/或；

所述識別機構包括預設于所述控制器內的依次連接的全部所述車廂的全部型號。

4.根據權利要求2所述的平煤裝置，其特征在于，所述掃具機構(1)還包括防撞撥桿(31)和第一接近開關，所述第一接近開關與所述控制器相連；

所述防撞撥桿(31)和所述第一接近開關均設置于所述掃平組件(11)上；

當所述防撞撥桿(31)與所述車廂接觸后，所述防撞撥桿(31)與所述第一接近開關相連，所述控制器控制所述掃平組件(11)由所述車廂退出；

和/或；

所述掃具機構還包括扭力限制器(32)、連接軸(33)和第二接近開關，所述第二接近開關與所述控制器相連；所述掃具機構(1)還包括與所述掃平組件(11)對應設置的連接框架(12)；所述框架組件可伸縮的連接于所述機架(21)上，所述扭力限制器(32)與所述第二接近開關均設置于所述框架組件上；

所述連接軸(33)與所述扭力限制器(32)傳動連接，所述掃平組件(11)與所述連接軸(33)相連；

當所述掃平組件(11)與所述車廂接觸時，所述連接軸(33)帶動所述扭力限制器(32)轉動，所述扭力限制器(32)與所述第二接近開關相連，所述控制器控制所述掃平組件(11)由所述車廂退出。

5.根據權利要求2所述的平煤裝置，其特征在于，所述機架(21)上還設置有監(jiān)控機構(4)；

所述監(jiān)控機構(4)與所述控制器相連，所述監(jiān)控機構(4)用于監(jiān)測所述掃平組件(11)的工作狀態(tài)；

當所述監(jiān)控機構(4)監(jiān)測到所述掃平組件(11)與所述車廂碰撞時，所述控制器控制所述掃平組件(11)由所述車廂內退出。

6.根據權利要求2所述的平煤裝置，其特征在于，還包括信標系統(tǒng)(5)，所述信標系統(tǒng)(5)沿所述車廂的運動方向設置，所述信標系統(tǒng)(5)與所述控制器相連，所述信標系統(tǒng)(5)用于識別所述車廂的位置信息，并將所述車廂的位置信息反饋至所述控制器；

所述控制器根據所述信標系統(tǒng)(5)識別的所述車廂的位置信息控制所述掃平組件(11)伸入所述車廂內，和控制所述掃平組件(11)由所述車廂內退出。

7.根據權利要求6所述的平煤裝置，其特征在于，還包括掃描雷達(6)；

所述掃描雷達(6)用于掃描所述車廂內物料分布信息，并將所述車廂內的物料分布信息反饋至所述控制器，所述控制器根據所述車廂內的物料分布信息控制所述掃平組件(11)在所述車廂內的位置。